致谢-10224051-RAL
首语
2017.12.27
随着下午大论文初稿的提交，终于有时间可以向你们表达心里的感激之情。谢谢你们的帮助！
特别感谢：
doctor师兄、王心旷师弟、李承祥师弟
感谢 我们牛逼的doctor师兄
感谢doctor师兄带我实现爬壁自主全遍历。这在我看来一个毕业前不可能实现的工作，在doctor的一步步指导下，竟然“奇迹的实现了”
“先用IMU的磁强计数据做地面的自主全遍历，然后用IMU的加速度计做墙上的全遍历，当在墙上全遍历时会遇到掉高问题”，这一切尽在doctor的掌控之中。
感谢你对大论文第五章及第二章的支持。
感谢你陪我到凌晨2点、3点、4点的1022…
同时也感谢你在我找工作时给予的算法支持，感谢在我第一次被老*怼时帮我解围，以及平时的各种照顾。
感谢 王心旷师弟
感谢旷神熬夜帮我实现神奇的生物激励神经网络算法，因为你的实现，才引出了我小论文的发表以及大论文的雏形。
感谢你对小论文及大论文第三章、第四章的支持。
感谢 我们的闫瑾大师姐
感谢你在我放弃小论文时给我的鼓励，感谢你一遍遍的帮我翻译小论文的内容以及大论文摘要。
感谢 李承祥师弟
不得不说，你的图画的太漂亮了。感谢你帮我熬到凌晨3点半做受力分析，感谢你大风天陪我出去做实验。
感谢 李业师弟
感谢焊线、画板子小能手李业，感谢陪我做爬壁实验，帮我分析定位模块、固定定位模块以及大论文摘要的校正。
感谢 王易凤师弟
感谢易凤帮我用matlab美化数据，感谢你在我写小论文时帮我画图。
感谢 叶希师妹
感谢叶大佬帮我调小论文的格式，帮我争取旷神的时间做仿真实验。
感谢 王博
感谢王博对我论文第三、四、五的宝贵修改意见，感谢你帮我修改摘要。
感谢 刘志勇师弟
感谢小师弟帮我录视频、截图、校正论文第一、二章。
感谢 柴亚登师弟
感谢小师弟帮我画图例。
感谢 沈军柯师兄
感谢沈军柯师兄在上班后依然抽时间回答我问题，帮我分析如何让爬壁吸的更猛，如何跟痞子*周旋。
感谢 戴启凡师兄
感谢戴哥哥帮我翻三年前的淘宝记录，感谢教我如何做爬壁的密封裙。
感谢 梅大师兄
感谢梅大师兄、童大师兄一次次的宽慰我，”你一定可以毕业的，我们毕业了，就轮到你了“，现在想想，日子一点也不好熬~~
感谢 童大师兄
感谢童大师兄帮我分析岗位，感谢一次次的劝我考虑清楚。
感谢 孙大爷
感谢孙大爷一直以来的鼓励和魔性的笑声。。哇哇，想到你的笑就停不下来~
感谢 薛大博
感谢薛大博帮我分析小论文的思路，感谢薛大博的电车~
感谢 顾哥
感谢顾哥在我刚来实验室给我的照顾。
感谢 Heason
感谢heason帮我小论文校正英文语法错误。
感谢 everyone
感谢大家，你们都很优秀，遇到你们我很幸运。
有太多的感谢无法一一列举，谨以此对你们表示感谢！
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