机器人开发--机器人资料汇总
机器人开发--机器人资料汇总
- 1 介绍
- 2 各学科
- 2.1 机械
- 2.2 硬件
- 2.3 软件
- 2.4 数学
- 2.5 算法
- 目标追踪
- 手眼标定
- 机械臂的轨迹规划，路径规划，运动规划的区别
- OctoMap
- 规划 Robotics: Computational Motion Planning
- 规划 udacity.com
- 规划 motion planning trajectory planning
- Resources for Physics based simulation in Computer Graphics 图形学中物理模拟的资源整理
- 2.6 理论
- $$ The open online robotics education resource
- 《Principles of Robot Motion》Theory, Algorithms, and Implementations
- 《现代机器人学》 机构、规划与控制
- 机器人专项课程--宾夕法尼亚大学
- 3 工具
- 3.1 机器人开发--常用仿真软件工具
- 参考
1 介绍
机器人专业是一个交叉性极强的学科，一个优秀的机器人工程师要掌握丰富的专业技能。
2 各学科
2.1 机械
Solidworks画基本的机械图。
2.2 硬件
模电、数电、数字信号处理；
Altium Designer、Allegro；
2.3 软件
C开发机器人底层的控制程序（单片机）；
C++开发算法（SLAM）；
Python、Shell 日志压缩，OTA升级等脚本编写等；
MATLAB、Julia 做算法验证；
Linux、ROS、Qt、Go、Java等。
2.4 数学
高等数学（微积分学）>线性代数>概率论与数理统计>大学物理>复变函数；
有微积分（控制相关），傅立叶变换（信号处理相关），随机过程（状态估计相关），矩阵论（基础），还有最优化的知识（控制决策相关）
2.5 算法
动力学建模，非线性控制，最优控制，SLAM，状态滤波，强化学习，计算机视觉（分类、识别、跟踪），自然语言处理。
目标追踪
deepsort
深入浅出——零基础一文读懂DeepSORT(原理篇)
手眼标定
机械臂的轨迹规划，路径规划，运动规划的区别
机械臂的轨迹规划，路径规划，运动规划有什么区别呢？
https://www.zhihu.com/question/350041114/answer/1581873133
OctoMap
https://octomap.github.io/
规划 Robotics: Computational Motion Planning
https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning?completeMode=noEmailAvailable
规划 udacity.com
https://auth.udacity.com/sign-in?next=https%3A%2F%2Fclassroom.udacity.com%2Fauthenticated
规划 motion planning trajectory planning
https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/robot/Search
Resources for Physics based simulation in Computer Graphics 图形学中物理模拟的资源整理
https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/125760943?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22125760943%22%2C%22source%22%3A%22qq_38880380%22%7D&ctrtid=VOkve
2.6 理论
$$ The open online robotics education resource
https://robotacademy.net.au/
《Principles of Robot Motion》Theory, Algorithms, and Implementations
By Howie Choset, Kevin M. Lynch, Seth Hutchinson, George A. Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E. Kavraki and Sebastian Thrun.
这是MIT 2005年出版的经典书，入门运动规划必备。
《现代机器人学》 机构、规划与控制
西北大学出的。
配套视频：https://www.bilibili.com/video/av87411980/?vd_source=1e7cd86d5275dd00689298f86dc56701
机器人专项课程–宾夕法尼亚大学
宾夕法尼亚大学有一个专门的运动规划课程。
https://www.bilibili.com/video/BV1bp4y1z7mi?from=search&seid=13126762633264555465&vd_source=1e7cd86d5275dd00689298f86dc56701
3 工具
3.1 机器人开发–常用仿真软件工具
https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/125758070?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22125758070%22%2C%22source%22%3A%22qq_38880380%22%7D&ctrtid=csc75
参考
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