Renesas CS+ for ca cx入门（一）

这是一篇关于Renesas的CS+ for ca（以下简称CA）的入门简介，在网上关于这个IDE的使用方法比较少人讲述，兴许使用的人比较少吧。另一个类似的IDE是CS+ for cc，这两个IDE的区别在于CA终将淘汰，现在CA的版本为4.0，而CC的版本为5.0。

从供应商的技术支持得到的反馈是CA是早期的NEC开发的，而NEC的IP做得是不错的，而瑞萨的外设做得不错，然后集两家之所长，瑞萨做了关于RL78系列的单片机。但是CA的编译器编译效率不太好，然后瑞萨后来直接开发新的编译器，用于取代CA的编译器，就是后面的CC。

我之所以任然选择CA主要是CA的支持度更高，资源更丰富，官网的demo都是基于CA的，但是我建议大家后面使用CC这个IDE吧，CC的使用方法基本和CA一样，而且编译出来的二进制文件比CA编译出来的小20%，且CC能支持long long类型的量，而CA只支持long型变量。

先简单的讲讲怎么建立工程，安装过程略过，以R5F100MF这个芯片为例

1、单击菜单栏的Project->Creat New Project

选择RL78系列的芯片，编译器选择CA78K0R，注意一件事，路径不要出现中文。

建立工程之后的工作区如下图：

CA和CC均提供代码生成工具，单击Tool->Plug-in Setting，出现如下框图，勾选代码生成插件

IDE重启一次，然后在工程文件处会出现代码生成的选项，如图

然后简单介绍一下代码生成工具的使用:

点击Project Tree栏下代码生成工具的Clock Generatot

首先需要选择引脚的映射功能，有些引脚可以映射不同的外设功能，需要查询datasheet后再选择。但同一时间只能使用一个引脚，每一个PIOR对应一套引脚，根据原理图自己选择对应的引脚，有一点需要注意的是，一旦选择了好了以后，无法修改，只能新建工程。

然后是Clock Setting标签栏，这里主要是电源的运行范围，运行主时钟的选择，我选择了内部时钟，32MHz，并且勾选了，fSUB，这个是用于运行内部RTC的时钟源。

Block diagram主要是用于查看内部时钟连接的，用于查找各个外设开启需要开启什么时钟

On-chip debug setting 勾选On-chip debug operantion。setting used Security ID setting一般不选，否则在别的工程无法正常编译芯片。

Data flash 这个标签有需要就使能吧。

然后点击Code Generator下的Port，这是设置引脚初始化的时候的电平以及使用方式的，具体的引脚设置需要查看原理图，在这里我建议GPIO最后再设置。

然后点击Interrupt，勾选其中一个外部中断，可以选择有效边沿或者叫触发电平，优先级有四级可选，高-一级-二级-低

然后点击Key input interrupt 。这个和外部中断触发的区别在于有消抖

然后点击Project Tree栏的Serial

根据需要选择通道，不同的通道对应不同的引脚端口，这一点在一开始就定好了的。串口功能可以选择单一的接收、单一的发送、接收发送同时选择。

点击UART0

图中我选择了8个数据长度、小端数据、无校验、1个停止位、9600波特率（波特率可以直接手动输入）、优先级为1级、不使用回调函数。

关于回调函数，我个人建议不要使用代码生成工具的。因为，着实不好用。

配置完串口接收之后还要配置串口发送，如图，这个我就不解释了，直接看图吧

点击IICA0，非主即从，这里以主为例

然后点击Setting，设置地址为16，速度100K，中断级别为1。

然后点击A/D Converter

介绍一下我的设置，关闭电压比较、10位精度、正参考源为VDD，负参考源为VSS（使用非电源参考源的时候需要牺牲一路AD通道，具体是那一路需要看datasheet），软件触发、单次触发、输入通道选择单路ANI0，优先级为1.

因为我只开启了一路AD，所以没有开启中断，设计思路是定时触发AD，每次触发前将AD值取回来，然后再触发，ADC采样时间是微秒级的，而我的定时采样时间为20ms。

点击Project Tree的Timer

点击TAU0，这里我只介绍定时中断和脉宽检测

然后点击Channel0，如图，不解释了

然后是Channel 3 的介绍，选择下拉框TI03 interval range，可以选择测量的范围，这是一个16位计数器，当接收到触发边沿的时候，开启计数，直到溢出或者另一个计数边沿被检测到，触发的边沿可以选择为双边沿、下降沿、上升沿触发，这个外功能我主要是用于红外检测，红外检测我会在另外一篇博文讲解，这里不表。

然后点击Project Tree的Watchdog Timer，一般不在HALT/STOP/SNOOZE模式下开启看门狗，关于芯片的运行模式需要自行查看datasheet，不同的模式启用的时钟不一样，主要是为了实现低功耗，不同的模式唤醒机制也不一样。我配置的看门狗使用的溢出时间是最长的，下拉框可选，开窗期为百分之百，优先级最高。

点击Real-time Clock，这个实时时钟比较简单，我只是选择了24小时，默认是12小时制，至于其他的功能，本人感觉使用价值不高，建议自己实现。

点击Interval Timer,这个就不解释了，看图吧

选择Clock Output/Buzzer Output，这个主要做蜂鸣器输出

DMA Controller没有使用过，请读者自行摸索

然后是Voltage Detector，这个是低电压检测，当电压低于设置阈值的时候，产生低压检测中断，当电压高于阈值的时候，再次进入中断。检测原理我不懂，这个功能的目的是检测电源电压是否小于阈值，然后在进入低压中断的时候将各个外设关闭，io口电平降低或者高阻态，然后利用STOP();这个函数进入STOP模式，进入低功耗之后，只运行RT时钟，其他时钟全部关闭，按照datasheet，功耗为5uA，RAW的值保持，这在实现低功耗的时候是有用的。关于各个运行模式下的时钟运行状态，请看datasheet。

设置完上述内容之后点击，Generate Code。

图中的代码就是插件给用户生成的代码。

各个外设的底层函数在r_systeminit.c中调用，函数为R_Systeminit();这个函数在调用mian（）之前就已经调用了。

然后用户需要使用某个外设的时候任然需要自己去启用它，需要将代码写入到R_MAIN_UserInit（）这个函数的

/* Start user code. Do not edit comment generated here */
EI();

R_TAU0_Channel0_Start()；
/* End user code. Do not edit comment generated here */

注释中间，比如需要使用定时器，需要在r_cg_timer.h这个文件中找到相应的函数R_TAU0_Channel0_Start()；并将其写入到R_MAIN_UserInit（）。

大部分外设都需要这么写，看门狗不用，GPIO也不用，GPIO的调用仍然是使用寄存器的，没有相应的API可以用，需要自己设置方向以及高低电平。

关于生成的源码，基本上直接修改代码生成插件就可以了，用户一般不用去自己修改代码，当然，一些特殊的需求需要自己写，比如实现串口的接收和发送，我不喜欢代码生成工具写的那种方式，不符合我的需求，所以，每次在使用代码生成的时候，注意做好备份。

一般而言r_cg_cgc.c这样的源文件是外设的初始化文件，然后r_cg_cgc_user.c这样带user的文件就是中断函数所在的源文件，一般我们在修改中断函数或者添加代码的时候，都要把用户添加的代码添加到

/* Start user code for include. Do not edit comment generated here */
/* End user code. Do not edit comment generated here */

中间。否则，下一次点击生成代码的时候用户代码会被覆盖掉。

用户可以自行添加用户源文件，添加后IDE自动添加搜索路径，不用自己再次添加搜索路径。右键点击file->Add即可。

关于中文支持，我听过一个论调，CS+ for CA不支持中文，额，我也被困扰过一段时间，说实话，这个IDE对中文的支持度确实很差，而且不支持在代码后面添加“//”注释。

下面说一下方法，这个方法应该也适用于CS+ for CC

点击菜单栏的Tool->Options,然后关闭代码的自动检测功能，图中标记处

然后点击Project Tree栏下的CA78K0R（Build tool），再点击工作区的Compile Options->Extension->Kanji Chacter code of source 选择如图所示的选项，然后就可以在/* */这种注释里面使用中文了。

然后关于编译器的选项，下次再说吧。按照我上面说的去配置，基本能进行简单的编程了。

写于深圳午后雨

2017年7月4日

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