蓝牙模块 HC08_两个STM32开发板无线通信

一、HC08重要参数

蓝牙4.0，BLE，主从一体；
模块上电后，启动需要150ms；
UART波特率：9600默认；
空中速率：1Mbps; (与HC05, HC06等不同, 不能直接与之通信)；
通信距离：80米; (空旷)；
工作电流：主机未连21mA，已连9mA; 从机未连8.5mA, 已连9mA; 睡眠0.4uA;
工作模式：未连接，为AT指令模式, 指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；
连接关系：两模块必须一主一从，才能连接；连接后，数据传送时不分主从；
连接设置：配置一主一从后，自动秒连；
多方通信：只支持一对一，不支持多方同时连接；

二、AT命令解释

指令结尾，无需添加换行符；
指令修改，立即生效，掉电不丢失；
指令修改，成功时，统一返回OK,查看信息类指令除外；
指令修改，不成功，不返回任何信息；

三、STM32代码操作

１．操作重点

开发板用杜邦线连接HC-08，４线：VCC, GND, TX, RX;
使用UART与HC08通信, 波特率使用HC08默认的9600；
发送AT指令，无需换行符结尾；
只要一条AT指令，设置两HC08为主、从机模式，就能自动连接(秒连)；
模块名称不重要，也不用密码；
连接前：AT模式，蓝灯闪烁；连接后：数据透传模式，不再接受AT命令，蓝灯常亮；
主机和从机的代码一样的，只是一个设置为主机，一个设置为从机；

２．头文件配置

/******************************************************************************* 移植配置
****************************************************************************/
#define HC08_UARTx       USART3
#define HC08_ROLE        0             // 主从模式，0=slave, 1=master；与手机APP互连必须配置为从机模式/******************************************************************************* 全局变量
****************************************************************************/
typedef struct
{uint8_t  flag_UARTConnect;         // 标记：与开发板间的通信是否正常; 0=失败, 1=成功uint8_t  flag_TargetConnect;       // 标记：与目标设备通信是否正常；0=失败, 1=成功
}xHC08_TypeDef;
extern xHC08_TypeDef xHC08;            // 声明为全局变量,方便记录信息、状态/******************************************************************************* 声明全局函数
****************************************************************************/
void  HC08_Init(void);                             // 初始化串口及中断优先、AT参数配置级;
void  HC08_SendData(uint8_t* data, uint16_t cnt);  // 发送指定长度的数据;
void  HC08_SendString(char* strTemp);              // 发送字符串;

３．GPIO初始化代码

　　GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;    // 时钟使能RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART3EN;                           // 使能USART1时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;                             // 使能GPIOA时钟// GPIO_TX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚，配置为复用推挽工作模式GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStructure);// GPIO_RX引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING ;         // RX引脚，配置为浮空输入工作模式GPIO_Init (GPIOB, &GPIO_InitStructure);

４．UART初始化代码

    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 中断配置NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;       // 抢占优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                              //USART 初始化设置USART_DeInit(USART3); USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);                       // 初始化串口USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TXE , DISABLE );USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 使能接受中断USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 使能空闲中断USART_Cmd(USART3, ENABLE);                                      // 使能串口, 开始工作

５．HC08发送数据代码

// 发送AT指令，或字符串
void  HC08_SendString(char* strTemp)
{HC08_SendData((uint8_t *)strTemp, strlen(strTemp));
}// 发送指定长度的数据
void  HC08_SendData(uint8_t* dataBuf, uint16_t cnt)
{while(cnt--){while((HC08_UARTx->SR & 0X40)==0);  // 等待上一次串口数据发送完成 HC08_UARTx->DR = *dataBuf;          // 写DR,串口将的发送数据 dataBuf++;}
}

６．HC08接收数据代码

void USART3_IRQHandler(void)
{     static uint8_t cnt=0;static uint8_t RxTemp[256];// 接收中断if(USART3->SR & (1<<5)){RxTemp[cnt++] = USART3->DR ;                        // 读取数据寄存器值；注意：读取DR时自动清零中断位；}// 空闲中断, 用于配合接收中断，可判断一帧数据接收完成if(USART3->SR & (1<<4))                                 // 检查IDLE中断标志{         memcpy(xUSART.USART3RecivedBuffer , RxTemp , 256);  // 临时数据转存为全局数据, 等待处理，注意：复制的是整个数组，包括0值，以方便字符串数据xUSART.USART3RecivedFlag = 1;                       // 标记；外部程序通过检查xUSARTFlag.USART_2_Recived是否等于1, 可判断是否有新一帧数据   xUSART.USART3RecivedCNT  = cnt;cnt=0;  memset(RxTemp ,0, 256);                             // 临时数据空零,准备下一次的接收   USART3 ->SR;  USART3 ->DR;                          // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零，顺序不能错!! /********************************************************************************方式1：可在这里调用外部函数，处理接收到数据(不推荐)方式2：可在外部判断USARTxRecivedFla==1，然后处理数据区xUSART.USARTxRecivedBuffer  禁 止：不可在中断里调用printf等不可重入函数!!!示 例: 下面这一行代码, 只作示例, 输出到上位机以观察所收到的最新一帧数据, 可删除*********************************************************************************/USART1_printf((char*)xUSART.USART3RecivedBuffer);   // 这行代码只作示例，输出USART3收到的最新一帧数据，可删除  }
}

７．数据处理

    // 本函数为main函数中的while函数while(1)                                 // while函数死循环，不能让main函数运行结束，否则会产生硬件错误{    // Scheduler_Run();                  // 任务轮询器; 如要使用, 清除while中其它函数(移到Scheduler文件中去), 以保证计时的准确System_DelayMS(100);                 // 上面已初始化SysTick, 可直接使用delay_ms()、delay_us()LED_RED_TOGGLE;                      // 红色LED 每0.5秒闪灭一次，以监察系统正常工作   if(xUSART.USART1RecivedFlag==1)                                  // 判断上位机(USART1)是否收到新的数据{HC08_SendString((char *)xUSART.USART1RecivedBuffer);         // 如果收到新数据，就从蓝牙发送出去xUSART.USART1RecivedFlag=0;                                  // 处理完了，标记清0，不然下一个while循环又会重复操作}                        // 处理HC08收到的数据if(xUSART.USART3RecivedFlag==1)                                  // 判断蓝牙HC08(USART3)是否收到新的数据{if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='0')   { LED_BLUE_OFF;}    // 判断收到的数据if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='1')   { LED_BLUE_ON;}   if(xUSART.USART3RecivedBuffer[0]=='3')   { LED_BLUE_TOGGLE;}             xUSART.USART3RecivedFlag=0;                                  // 处理完了，标记清0，不然下一个while循环又会重复操作}   }

四、源代码下载

需要代码的兄弟，可通过以下方式下载代码：

１：CSDN资源：两个开发板用HC08通信.zip-嵌入式文档类资源-CSDN下载

２：Q群文件夹：887199504

互相学习，欢迎指正！～

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