arduino nano + nrf24
文章目录
- 写在前面
- 例子1:
- 例子2
- 注:
写在前面
-------------------这是接线图------------------------------------------
nrf 24—> nano
MISO —> D12
MOSI—> D11
SCK —> D13
CE —> D7
CSN —> D8
VCC —>VCC
GND —> GND
例子1:
其中7 8 就是板子上的D7 D8
转发的链接
这是接收到的串口
链接:https://pan.baidu.com/s/1eMzH21F6meFAjg2cQ2UNqg
提取码:jmkb
例子2
/*nRF24L01 Transmitter
发送端*/#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>RF24 radio(7, 8); // CE, CSN arduino nano 上的D7 D8
const byte address[6] = "00001"; //通讯地址,单向。
int joystick[5];void setup() {Serial.begin(9600);radio.begin(); radio.openWritingPipe(address); //写入地址。radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); //功放功率,可设为MAXradio.stopListening(); //遥控器不接收,只负责发射信号
}void loop(){int Lx = analogRead(A0); // Left X-axis,左侧摇杆的x轴joystick[0]=Lx; int Ly = analogRead(A1); // Left Y-axis,左侧摇杆的y轴joystick[1]=Ly; int Pot= analogRead(A3); // Potentialmeter Value, 电位器joystick[2]=Pot; int Rx = analogRead(A4); // Right X-axis,右侧摇杆的x轴joystick[3]=Rx; int Ry = analogRead(A5); // Right Y-axis,右侧摇杆的y轴joystick[4]=Ry;radio.write(joystick, sizeof(joystick)); //打包发送。//delay(5);/* 在串口监视器中显示发送信息,debugSerial.print("Lx: "); Serial.println(joystick[0]); Serial.print("Ly: "); Serial.println(joystick[1]); Serial.print("Pot: "); Serial.println(joystick[2]);Serial.print("Rx: "); Serial.println(joystick[3]);Serial.print("Ry: "); Serial.println(joystick[4]); Serial.println(); //delay(1000);/*/
}
/*nRF24L01 Receiver: 接收端*/#include <Wire.h> #include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>RF24 radio(7, 8); // CE, CSN arduino nano 上的D7 D8
const byte address[6] = "00001";int joystick[5];
int Lx; int Ly; int pot; int Rx; int Ry;
int Pot; int L_MotorSpeed; int R_MotorSpeed;
int FAN=4;
void setup() {Serial.begin(9600); radio.begin();radio.openReadingPipe(0, address); radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); radio.startListening(); pinMode(FAN, OUTPUT);
}void loop(){if ( radio.available()){ //如果通讯成功建立 radio.read(joystick, sizeof(joystick)); //读取接收到的摇杆位置Lx=joystick[0]; Ly=joystick[1]; pot=joystick[2];Rx=joystick[3];Ry=joystick[4]; if(Lx>800){digitalWrite(FAN, HIGH); Serial.print("fan is high"); }else{digitalWrite(FAN, LOW); }Serial.print("Lx: "); Serial.println(Lx);Serial.print("Ly: "); Serial.println(Ly);Serial.print("Pot: "); Serial.println(pot);Serial.print("Rx: "); Serial.println(Rx);Serial.print("Ry "); Serial.println(Ry);Serial.println();;}//else{ //如果没有通讯,会在串口监视器上报错// Serial.println("No Radio Connection");}// delay(500);
}
以上的例子 都可以用
注:
如果出现故障 不能用之类的
1 可能是nrf24l01模块坏了 这个模块经常坏 不怪代码
2 这个是适用 arduino nano CE CSN是7 8 引脚 ,也就是D7 D8
3 串口接受不到,可以重新关闭串口再打开;
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