一、文档

首先翻阅芯片的手册，查看ADC对应的端口和特性，这里直接查看上一篇文章的第1.1小节。

二、编程

2.1、定义ADC端口和ADC的结构体

定义单片机所有的ADC端口，一共有4个外接端口和一个电压、一个温度（共6个）。对应的IO注释在定义后面。在main函数定义如下：

//ADC
/* * ADC_CHANNEL_0  : channel 0* ADC_CHANNEL_1  : channel 1* ADC_CHANNEL_2  : channel 2* ADC_CHANNEL_3  : channel 3* ADC_CHANNEL_0_1    : channel 0 and channel 1 differential input* ADC_CHANNEL_2_3   : channel 2 and channel 3 differential input *//* 307hz ~ 2khz *///ADC编号
#define ADC_1       0   //PA1
#define ADC_2       1   //PA4
#define ADC_3       2   //PA3
#define ADC_4       3   //PA2
#define ADC_TEMP    4
#define ADC_VOL     5//一共6个端口所以定义六个结构体数组
ADC_HandleTypeDef hadc[6];

注意： 由于官方的demo存在bug，所以需要做如下修改，否者下面的步骤编译会报错。
在wm_adc.h文件中，添加如下定义ADC_CHANNEL_VOL。注意下图可以看出adc的频率在307-2000之间，记住这里。

#define ADC_CHANNEL_0        ADC_ANA_CR_CH_0
#define ADC_CHANNEL_1       ADC_ANA_CR_CH_1
#define ADC_CHANNEL_2       ADC_ANA_CR_CH_2
#define ADC_CHANNEL_3       ADC_ANA_CR_CH_3
#define ADC_CHANNEL_0_1     ADC_ANA_CR_CH_8
#define ADC_CHANNEL_2_3     ADC_ANA_CR_CH_9
//add by zxx start
#define ADC_CHANNEL_VOL     ADC_ANA_CR_CH_VOL
//add by zxx end
#define ADC_CHANNEL_TEMP    ADC_ANA_CR_CH_TEMP
#define ADC_CHANNEL_OFFSET  ADC_ANA_CR_CH_OFFSET
#define ADC_FREQ_MIN        307
#define ADC_FREQ_MAX        2000

2.2、修改初始化代码

官方的demo只给出了一个init函数，若需要使用多个需要自己单独多次修改，不是很方便，因此对官方的demo稍加修改。函数入口参数改为adc_num和freq，分别表示通道数和频率。通道数使用2.1小节定义的宏，频率直接写数字就行。
注意：从上小节可以看出频率要保持在307-2000之间。但手册写的是1000，我也不是很理解。

static void ADC_Init(uint32_t adc_num, uint32_t freq)
{/* //ADC_CHANNEL_0 : PA1//ADC_CHANNEL_1 : PA4//ADC_CHANNEL_2 : PA3//ADC_CHANNEL_3 : PA2//ADC_CHANNEL_0_1 : PA1 and PA4//ADC_CHANNEL_2_3 : PA3 and PA2#define ADC_CHANNEL_0     ADC_ANA_CR_CH_0#define ADC_CHANNEL_1        ADC_ANA_CR_CH_1#define ADC_CHANNEL_2        ADC_ANA_CR_CH_2#define ADC_CHANNEL_3        ADC_ANA_CR_CH_3#define ADC_CHANNEL_0_1      ADC_ANA_CR_CH_8#define ADC_CHANNEL_2_3      ADC_ANA_CR_CH_9#define ADC_CHANNEL_VOL      ADC_ANA_CR_CH_VOL#define ADC_CHANNEL_TEMP   ADC_ANA_CR_CH_TEMP#define ADC_CHANNEL_OFFSET    ADC_ANA_CR_CH_OFFSET
*/uint32_t ADC_CHANNEL;/* 307hz ~ 2khz */switch(adc_num){case 0: ADC_CHANNEL = ADC_CHANNEL_0; break;   //PA1case 1: ADC_CHANNEL = ADC_CHANNEL_1; break;       //PA4case 2: ADC_CHANNEL = ADC_CHANNEL_2; break;       //PA3case 3: ADC_CHANNEL = ADC_CHANNEL_3; break;       //PA2case 4: ADC_CHANNEL = ADC_CHANNEL_TEMP; break;case 5: ADC_CHANNEL = ADC_CHANNEL_VOL; break;default : printf("adc init ADC_CHANNEL err, The number of channels is not between 0 and 3 \r\n");return; break;}if(freq > 2000 || freq < 304)printf("adc freq too larger than 2khz or too lower than 307hz...please check...\n");hadc[adc_num].Instance = ADC;hadc[adc_num].Init.channel = ADC_CHANNEL;hadc[adc_num].Init.freq = freq;if (HAL_ADC_Init(&hadc[adc_num]) != HAL_OK){printf("adc init err...\n");}
}

2.3、主函数

int main(void)
{int value[6] = {0};SystemClock_Config(CPU_CLK_160M);printf("enter main\r\n");ADC_Init(ADC_1,1000);ADC_Init(ADC_2,1000);ADC_Init(ADC_3,1000);ADC_Init(ADC_4,1000);ADC_Init(ADC_TEMP,1000);ADC_Init(ADC_VOL,1000);while (1){value[0] = HAL_ADC_GET_INPUT_VOLTAGE(&hadc[ADC_1]);value[1] = HAL_ADC_GET_INPUT_VOLTAGE(&hadc[ADC_2]);value[2] = HAL_ADC_GET_INPUT_VOLTAGE(&hadc[ADC_3]);value[3] = HAL_ADC_GET_INPUT_VOLTAGE(&hadc[ADC_4]);value[4] = HAL_ADC_GET_INPUT_VOLTAGE(&hadc[ADC_TEMP]);value[5] = HAL_ADC_GET_INPUT_VOLTAGE(&hadc[ADC_VOL]);for(int i=0;i<6;i++)printf("value%d: = %d ",i,value[i]);printf("\n");HAL_Delay(1000);}
}

三、测试

下载程序到开发板，并串口输出：

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