STM32多通道ADC采样获取MCP9701模拟温度传感器温度输出数据
STM32多通道ADC采样获取MCP9701模拟温度传感器温度输出数据
市面上常见的模拟温度传感器有TI的LM35系列,然后使用中并不简便。MCP9701是Microchip公司推出的相似的模拟温度传感器,管脚兼容LM35,都是三个管脚: 一个Vs, 一个GND, 一个Vout温度模拟电压输出。MCP9701相比于LM35,使用更方便。
LM35使用问题
- LM35的输入电压标准为4V~20V,增加了和3.3V系统及芯片如STM32直连的复杂度
- 从实际的LM35温度传感器使用测试,如果直接将5V电压和地,加持到LM35的Vs和GND管脚,通过示波器或者万用表测试Vout输出管脚,按照公式算出来的温度达到60几摄氏度(本应是室温),存在使用问题。从datasheet看,LM35的供电连接方式比较复杂,Vs端或GND端需要连接电阻网络:
MCP9701的特征
- 除了MCP9701, 还有MCP9700型号的模拟温度传感器,都能够支持3.3V到5V区域的供电操作。MCP9701和MCP9700的主要区别如下:
- 从实际的MCP9701测试,如果直接将3.3V电压和地,加持到MCP9701的Vs和GND管脚,通过示波器或者万用表测试Vout输出管脚,按照公式算出来的温度为26度,室温测试表现正常。
STM32工程配置
这里采用STM32G030J6M6芯片,采用STM32CUBEIDE开发环境,实现对MCP9701温度传感器的模拟数据读取。
STM32在读取MCP9701的模拟数据时只用到一个ADC管脚,但还需要读取内部的Vrefint管脚的电压值,从而算得当时的供电电压值,对读取到的信号ADC值进行校准,所以也需要用多通道ADC方式。
这里的ADC读取采用非中断非DMA的轮询方式,这种方式的实现有三种:
- 配置为单通道ADC扫描模式,每次先切换配置不同的单通道,然后读取对应通道,参考: STM32L031 ADC管脚电压采样
- 配置为多通道全通道扫描模式,每次启动ADC后(HAL_ADC_Start()函数调用),会自动按顺序扫描每个选用的通道,也是这里范例采用的方式;注意(1)配置了N个通道,则扫描N个通道后要关闭(HAL_ADC_Stop()函数调用),否则后面部分的采样通道号不稳定,关闭后可以再重新启动ADC。注意(2)开启多通道ADC采样后,要及时查询状态和取走数据,因为每次采样到的数据都是向一个地方放入。
- 配置为多通道部分通道扫描模式,这个模式下,可以配置通道数为N个,每次启动ADC(HAL_ADC_Start()函数调用)扫描N个通道后会自动停止,然后需要再启动ADC(HAL_ADC_Start()函数调用)才能扫描后面N个通道。同样注意开启多通道ADC采样后,要及时查询状态和取走数据,因为每次采样到的数据都是向一个地方放入,但如果N=1, 则没有问题,因为这种情况下启动ADC后只会采样一个通道就停止,然后可以任意延时读数后再启动ADC。参考: STM32多通道ADC采样获取GY-25A倾角传感器模拟输出数据 。
首先建立初始工程,配置时钟系统,串口和用于ADC采样的管脚:
配置USART1为通讯异步串口,采用115200波特率,其余采用默认参数:
配置ADC管脚:
ADC参数配置里,配置为多通道有两种方式,一种是选择部分可配,一种是选择全部可配,区别是选择部分可配,则扫描方向只可以选前向和后向,而顺序则是按照通道标号,需要注意通道标号是库文件里的标号顺序,不是配置界面里面的顺序,如这里配置Vrefint和IN8通道, Vrefint在IN8之前:
而实际的前向扫描顺序是先扫描IN8,再扫描Vrefint,因为在库文件里Vrefint通道的标号在IN8通道的标号之后:
配置ADC参数(二选一方式):
配置ADC参数(二选一方式):
此时因为通道数是默认1,所以扫描转换模式不能使能,要先调整通道数并配置通道扫描顺序,这个情况下可以任意编排扫描顺序,没有前向扫描和后向扫描的概念了:
扫描转换模式也就使能了
保存并生成初始工程代码:
STM32工程代码
设计的ADC采样函数为:
#define SampleTimes 1000
uint32_t ADC_Vrefint, ADC_IN8;
uint32_t ADC_IN8_SUM;
uint32_t ADC_IN8_AVG;void PY_ADC_SCAN_CHANNELS(void)
{uint16_t i_VDD_CALI = (*((uint16_t *)(0x1FFF75AA)))*3/3.3;uint32_t i = 0;ADC_Vrefint=0; ADC_IN8=0;ADC_IN8_SUM=0;HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // Calibrate ADCwhile(i<SampleTimes){HAL_ADC_Start(&hadc1); // Start conversionHAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0x2700);ADC_IN8 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //IN8HAL_ADC_Start(&hadc1); // Start conversionHAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0x2700);ADC_Vrefint = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //VrefintHAL_ADC_Stop(&hadc1);ADC_IN8 =(uint32_t)(ADC_IN8*(((double)i_VDD_CALI)/ADC_Vrefint)); //Correct through real-time voltageADC_IN8_SUM += ADC_IN8;i++;}/*Compute average value*/ADC_IN8_AVG = ADC_IN8_SUM / SampleTimes;
}
其中SampleTimes是进行采样平均的次数,
i_VDD_CALI读取的地址来自于datasheet里,要根据datasheet里的介绍,出厂时是在什么条件下测试写入的值,然后在应用时读出来,和实时值进行对比,从而对实时供电电压进行识别,用于ADC读取的校准。
完整的工程代码:
/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file : main.c* @brief : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.*******************************************************************************
**/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
__IO float usDelayBase;
void PY_usDelayTest(void)
{__IO uint32_t firstms, secondms;__IO uint32_t counter = 0;firstms = HAL_GetTick()+1;secondms = firstms+1;while(uwTick!=firstms) ;while(uwTick!=secondms) counter++;usDelayBase = ((float)counter)/1000;
}void PY_Delay_us_t(uint32_t Delay)
{__IO uint32_t delayReg;__IO uint32_t usNum = (uint32_t)(Delay*usDelayBase);delayReg = 0;while(delayReg!=usNum) delayReg++;
}void PY_usDelayOptimize(void)
{__IO uint32_t firstms, secondms;__IO float coe = 1.0;firstms = HAL_GetTick();PY_Delay_us_t(1000000) ;secondms = HAL_GetTick();coe = ((float)1000)/(secondms-firstms);usDelayBase = coe*usDelayBase;
}void PY_Delay_us(uint32_t Delay)
{__IO uint32_t delayReg;__IO uint32_t msNum = Delay/1000;__IO uint32_t usNum = (uint32_t)((Delay%1000)*usDelayBase);if(msNum>0) HAL_Delay(msNum);delayReg = 0;while(delayReg!=usNum) delayReg++;
}
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc1;UART_HandleTypeDef huart1;/* USER CODE BEGIN PV */
#define SampleTimes 1000
uint32_t ADC_Vrefint, ADC_IN8;
uint32_t ADC_IN8_SUM;
uint32_t ADC_IN8_AVG;void PY_ADC_SCAN_CHANNELS(void)
{uint16_t i_VDD_CALI = (*((uint16_t *)(0x1FFF75AA)))*3/3.3;uint32_t i = 0;ADC_Vrefint=0; ADC_IN8=0;ADC_IN8_SUM=0;HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); // Calibrate ADCwhile(i<SampleTimes){HAL_ADC_Start(&hadc1); // Start conversionHAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0x2700);ADC_IN8 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //IN8HAL_ADC_Start(&hadc1); // Start conversionHAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,0x2700);ADC_Vrefint = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //VrefintHAL_ADC_Stop(&hadc1);ADC_IN8 =(uint32_t)(ADC_IN8*(((double)i_VDD_CALI)/ADC_Vrefint)); //Correct through real-time voltageADC_IN8_SUM += ADC_IN8;i++;}/*Compute average value*/ADC_IN8_AVG = ADC_IN8_SUM / SampleTimes;
}/* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_ADC1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */PY_usDelayTest();PY_usDelayOptimize();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){PY_ADC_SCAN_CHANNELS();HAL_UART_Transmit(&huart1, &ADC_IN8_AVG, 4, 2700);PY_Delay_us_t(1000000);//Temperature (degree Celsius) = ((ADC_IN8_AVG*3.3/4096)-0.4)/0.019/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/*** @brief ADC1 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_ADC1_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 0 *//* USER CODE END ADC1_Init 0 */ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 1 *//* USER CODE END ADC1_Init 1 *//** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)*/hadc1.Instance = ADC1;hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV6;hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_SEQ_FIXED;hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Configure Regular Channel*/sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Configure Regular Channel*/sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN ADC1_Init 2 *//* USER CODE END ADC1_Init 2 */}/*** @brief USART1 Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 *//* USER CODE END USART1_Init 0 *//* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 *//* USER CODE END USART1_Init 1 */huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 *//* USER CODE END USART1_Init 2 */}/*** @brief GPIO Initialization Function* @param None* @retval None*/
static void MX_GPIO_Init(void)
{/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef USE_FULL_ASSERT
/*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
测试效果
本范例定时将ADC采样到的温度数据串口输出:
0x0449对应十进制1097, STM32采用12位采样,数据已校准为对应3.3V供电时的值,所以对应的电压为 (1097/4096)*3.3=0.8838 。温度传感器型号为MCP9701A, 查看上面的参数信息(MCP9701的特征),可知对应的温度为 T= (0.8838-0.4)/0.0195 = 24.81摄氏度,与空调房内的温度符合。
对于模拟信号输出的温度传感器,如果传输路径长,一是可能受到干扰导致偏差,而是传输损耗导致信号电压损失,因此常用的保证可靠性方法是在最短的路径将模拟信号转换成数字信号,再进行远距离传输。这里采用8脚小封装的STM32G030J6M6将模拟温度数据转换成数字信号输出,可以作为一个小模块应用于需要连续快速读取温度的场景,相比常见的DS18B20数字温度传感器(每次读数有几百毫秒的温度转换时间)在温度读取速度上有优势。
提高输出稳定性方式
经过实际测试分析验证,通过如下方式可以有效提高MCP模拟温度传感器输出稳定性:
1. 减少经过传感器的供电电流,即采用更高的供电电压而不是更低的供电电压,所以应给传感器供电5V而不是3.3V
2. 减少传感器输出管脚的输出电流,即通过运算放大器如LM358等实现单位增益放大器/跟随器,从而提供高输入阻抗接收模拟输出电压,并提供低输出阻抗模拟电压输出给STM32进行ADC采样
如果不采用上述改善方式,在被测温度不变时,输出的模拟电压会有慢慢单向漂移现象,不利于持续场景的温度测试准确性。当然对于间隔一定时间才给传感器上电测一把大致温度的场景,则不必要进行稳定性改善。
例程下载
STM32CUBEIDE开发平台STM32G030J6M6读取MCP9701例程
注意事项
STM32G030J6M6的USART1管脚和SWD接口存在共用,如果遇到SWD接口连接不上的情况,则要采用STM32的复位状态连接方式,用STM32 ST-LINK Utility或STM32CubeProgrammer进行连接和擦除后,再进行版本烧录:
- 设置ST-LINK连接方式
- 按住复位键使STM32G030J6M6复位
- 约2秒点击Connect,工具和芯片进行沟通
- 约2秒放开STM32G030J6M6复位键,芯片进入ST-LINK控制模式
- 擦除芯片
- 关闭连接后,原有例化usart1的版本已擦除,不影响ST-LINK正常连接,可以进行正常版本下载。
另外,如果不采用硬件串口而采用软件模拟串口,则可以自由调整管脚,从而不必和SWD接口共用管脚。参考:
STM32 GPIO模拟UART串口:最简延时方式
STM32 GPIO模拟UART串口:外部时钟及TIM方式
–End–
STM32多通道ADC采样获取MCP9701模拟温度传感器温度输出数据相关推荐
- STM32多通道ADC采样获取GY-25A倾角传感器模拟输出数据
STM32多通道ADC采样获取GY-25A倾角传感器模拟输出数据 GY-25A模块是新型的倾角传感器模块,具有X和Y两轴模拟角度输出和串口角度输出的功能.这里介绍STM32获取GY-25A模拟输出的角 ...
- STM32获取GY-25A倾角传感器串口输出数据
STM32获取GY-25A倾角传感器串口输出数据 GY-25A模块是新型的倾角传感器模块,具有X和Y两轴模拟角度输出和串口角度输出的功能.这里介绍STM32获取GY-25A串口输出的角度数据.(获取模 ...
- STM32的ADC采样与多通道ADC采样
一 单通道采样 参考资料: <STM32库开发实战指南> 刘火良,杨森著 原理性质的东西还是少讲,因为上面那本书里面讲解的很详细了,直接来看硬件电路图 这里使用的是3362电位器(10K ...
- STM32模拟I2C协议获取MLX90615红外温度传感器测温数据(Open Drain管脚配置)
STM32模拟I2C协议获取MLX90615红外温度传感器测温数据(Open Drain管脚配置) STM32的GPIO管脚可以配置为Open Drain输出模式,并且有两个功能: 可以设置内部上拉, ...
- STM32——多通道ADC的DMA方式采集方法
前言: 最近在调试STM32F205芯片ADC多通道DMA方式采集数据,总结下STM32多通道ADC的DMA方式采集的使用方法. 硬件平台:STM32F205 软件平台:keil v5 函数库:标准库 ...
- APM32F030多通道ADC采样
APM32F030是极海半导体对标stm32F030的M0内核的芯片,最近几年国外芯片价格飞涨,公司因成本考虑,采用了这款芯片.APM32F030中12 位精度的 ADC,共 18 个通道, 16 个 ...
- 使用HAL库开发STM32:ADC基础使用
文章目录 目的 基础说明 基础使用 配置选项说明 轮询 单通道 单次 轮询 单通道 连续 轮询 多通道 扫描 中断 单通道 中断 多通道 扫描 DMA 单通道 单轮 DMA 单通道 连续 DMA 多通 ...
- STM32之ADC实例(基于DMA方式)
出处:https://blog.csdn.net/zouleideboke/article/details/75112224?locationNum=9&fps=1 ADC简介: ADC(An ...
- ATMEL SAMC20J多通道ADC问题
## ATMEL SAMC20J多通道ADC问题##最近,在学习使用ATMEL单片机,用到的是SAMC20J18A,当调试多通道ADC时,遇到了一些问题,其中有关多通道ADC采样问题整了比较久.记录一 ...
最新文章
- mongodb数据库的一些常用命令列表
- Java实现HTTP文件下载(转)
- 面试官问:你来讲下Netty通信中的粘包、拆包?
- UVa 11059 - Maximum Product
- SQL pivot与unpivot 实现的简单的:行转列及列转行
- 深度学习核心技术精讲100篇(十)-机器学习模型融合之Kaggle如何通过Stacking提升模型性能
- Python模拟哲学家进餐问题
- C++11中线程所有权转移分析
- 公众号滑动图代码_实用技巧:公众号封面图如何提取?
- 关于Spring Cloud Commons—普通抽象
- 跟我一起做面试题-linux线程编程(2)
- atitit.薄伽梵歌overview attilax 读后感
- bootstrap-面板
- 解决了跨域POST的问题
- Medoo个人修改版
- java random 种子数_java中Random类带种子与不带的区别,详细解析
- JSP页面乱码的几种解决方案
- 理解转置卷积与空洞卷积
- java-->if顺序结构-->骰子游戏(小案例)
- Win系统 - Windows10 系统恢复语言栏位置的方法(一)
热门文章
- Android官方数据绑定框架DataBinding(一)
- ARM核心板,三星S5P4418核心板
- 【labview】基于Labview的齿轮传动测控系统设计与研究
- 单例模式在DRP中的应用
- 过期两年煤气罐爆炸女店主受伤 智慧燃气守卫燃气安全
- steam启动不了的原因
- Android浏览历史sqlite功能,[Android]greendao实现搜索历史功能
- 计算机软件不是出租的主要标的时著作权,著作权中的出租权是怎样规定的
- 大冒险家马斯克——读《硅谷钢铁侠》
- 八年级使用计算机的教案,苏科版信息技术八年级1.2.2《用计算机制作逐帧动画》教案1.doc...