树莓派配置文件 config.txt

关键词：树莓派、找不到config.txt、显示器、HDMI热插拔、hdmi_force_hotplug
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快速预览：

config.txt 的路径通常是 /boot/config.txt，如果找不到，可能是 /boot/firmware/config.txt。再找不到，参考文章内【找到 config.txt】的思路去找。
在 config.txt 里增加如下 2 行内容后重启树莓派即可开启 HDMI 热插拔功能

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2

0x00：问题和背景

新到的树莓派4B，安装了带桌面的 Ubuntu 系统，前期为了方便，通过 HDMI 线外接了显示器，方便配置系统。但是配置完毕并拔掉显示器之后发现一个问题：重启树莓派后，如果没有外接显示器，则无法正常进入系统，定位到是 HDMI 检测机制的问题，它默认需要插上显示器才能正常启动。

查到资料需要开启树莓派的 HDMI 热插拔才能不依赖外接显示器。
于是需要我们：

找到配置文件 config.txt （本文重点）
修改 config.txt

0x01：定位 config.txt

修改 config.txt 有2大类方法

取出 SD 卡，在其他电脑上进行读取 SD 卡内容，找到 config.txt 进行修改
直接在树莓派内部运行中的系统当中进行修改

下面说下方法2：

通常 config.txt 的路径是 /boot/config.txt，但是如果找不到，需要查看下磁盘分区，找到启动分区所在的目录。

$ fdisk -l
Device         Boot  Start       End   Sectors  Size Id Type
/dev/mmcblk0p1 *      2048    526335    524288  256M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/mmcblk0p2      526336 124735454 124209119 59.2G 83 Linux看到2个分区：
- /dev/mmcblk0p1 (启动分区)
- /dev/mmcblk0p2$ df
Filesystem     1K-blocks     Used Available Use% Mounted on
/dev/mmcblk0p1    258095   113997    144099  45% /boot/firmware
/dev/mmcblk0p2  61862116 11804636  47472868  20% /可见
- /dev/mmcblk0p2 挂载到 / 目录下，
- /dev/mmcblk0p1 挂载到 /boot/firmware 目录下那么，config.txt 没在 /boot/下，应该就在 /boot/firmware 下了，即 /boot/firmware/config.txt

0x02：修改 config.txt

添加如下2行到 config.txt 然后重启树莓派即可

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_drive=2

hdmi_force_hotplug=1 设置树莓派使用 HDMI 热插拔模式，即使没有检测到 HDMI 显示器。
hdmi_drive=2 将树莓派设置为正常的 HDMI 模式（如果支持和启用，将发送声音）。如果没有这条线，树莓派将默认切换到 DVI（无音频）模式。

参考资料：

How do I force the Raspberry Pi to turn on HDMI?
树莓派配置文件config.txt 参数详细介绍
树莓派4系统初始配置
Raspberry Pi：强制 HDMI 热插拔

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0x00：问题和背景

0x01：定位 config.txt

0x02：修改 config.txt

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