1. 按使用场景划分：三网

车内网（车内）——基于CAN总线建立的整车网络
车际网（车车，车路）——基于DSRC和802.11系列无限局域网WLAN协议的动态网络
车载移动互联网（车人，车车，车云）——车载终端通过4G/5G通信技术与互联网进行无线连接的网络

2. 车内：按性能分类 A—E（SAE美国汽车协会划分）

从A到E 按可靠性要求逐步递增。

3. 车内：按协议划分（传统）

传统的，专门为汽车行业设计的通信网络有：CAN，LIN，FlexRay,MOST等。

其中CAN和LIN是量大主要车载通信网络。

FlexRay 控制汽车子模块的通信，用于对时延要求高的发动机功能，紧急刹车功能。

MOST，LVDS 多用于车载娱乐，由于各自的缺陷，正在被车载以太网替代。

4. 车载以太网

现在，汽车功能逐渐增多，带宽要求提高。

为了有效集成各个系统、满足带宽需求，车载以太网是现在的流行通信网络概念。

车载以太网是基于传统局域网技术，并针对车规级的通信需求，做了有效改进。

车载以太网的应用和发展

5.车载网络总线结构（车内）

示例：奔驰222型号轿车网络总线拓扑图

图7 奔驰222型号轿车车载网络总线拓扑图

CAN A。车载智能信息系统 (CAN)； CAN C. 发动机控制器区域网络 (CAN)；

CAN C1. 传动系统控制器区域网络 (CAN)； CAN D. 诊断控制器区域网络(CAN)；

CAN HMI. 用户界面控制器区域网络 (CAN)； CAN I. 传动系传感器控制器区域网络 (CAN)；

CAN L. 混合动力控制器区域网络 (CAN)； CAN PER. 外围设备控制器区域网络 (CAN)；

Ethernet. 以太网；

Flex E. 底盘 FlexRay；

LIN E2. 座椅承载识别区域互联网 (LIN)； LIN G1. 左侧大灯局域互联网 (LIN)；

G2. 右侧大灯局域互联网 (LIN)；

MOST. 多媒体传输系统。

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