功能说明：希望在现有JFrame的右下角实现一个摄像头实时视频的小窗口，记录一下实现的过程。

1、javaCV环境配置

这里不再赘述了，可以参考 https://blog.csdn.net/liyuqian199695/article/details/53925478

注：jar包导入时要匹配电脑的系统版本。

下面是测试代码

import javax.swing.JFrame;

import org.bytedeco.javacv.CanvasFrame;

import org.bytedeco.javacv.FrameGrabber.Exception;

import org.bytedeco.javacv.OpenCVFrameGrabber;

public class JavacvCameraTest

{

public static void main(String[] args) throws Exception, InterruptedException

{

OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);

grabber.start(); //开始获取摄像头数据

CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("Camera");//新建一个窗口

canvas.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

canvas.setAlwaysOnTop(true);

while(true)

{

if(!canvas.isDisplayable())

{//窗口是否关闭

grabber.stop();//停止抓取

grabber.close();

System.exit(2);//退出

}

canvas.showImage(grabber.grab());//获取摄像头图像并放到窗口上显示， 这里的Frame frame=grabber.grab(); frame是一帧视频图像

Thread.sleep(10);//10毫秒刷新一次图像

}

}

}

2、摄像头小窗口加到JFrame

问题：grabber.grab()获取的图像格式是Frame，Frame之间是可以切换显示的。但是，其中一个不能加到另一种中进行显示(百度了好久也不能)。

解决思路：将grabber.grab()转为图片格式，然后在控件中显示图片。

grabber.grab()-->IplImage-->BufferedImage

如下是IplImage-->BufferedImage

public static BufferedImage iplToBufImgData(IplImage mat) {

if (mat.height() > 0 && mat.width() > 0) {

BufferedImage image = new BufferedImage(mat.width(), mat.height(),

BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR);

WritableRaster raster = image.getRaster();

DataBufferByte dataBuffer = (DataBufferByte) raster.getDataBuffer();

byte[] data = dataBuffer.getData();

mat.getByteBuffer().get(data);

BytePointer bytePointer =new BytePointer(data);

mat.imageData(bytePointer);

return image;

}

return null;

}

3、图片尺寸变化

实时视频的小窗口显示需要改变图片的大小。

ImageIcon image = new ImageIcon(bi);

image.setImage(image.getImage().getScaledInstance(470, 270,Image.SCALE_DEFAULT ));

GUIVideo.label.setIcon(image);//转换图像格式并输出

注：bi是BufferedImage的类对象。