国产电机驱动芯片TMI8870应用在智能马桶翻盖/翻圈上

随着人们生活质量的提高，各种各样的智能产品逐步将人们的双手解放出来，如智能牙刷、洗碗机、送餐机、智能马桶、扫地机等等。而扫地机近几年在国内市场逐渐火热起来，扫地机器人的发展至今已经有近20年了，而国内用户是近几年才慢慢开始接触到这类产品，随着技术不断的革新，扫地机器人从傻瓜式随机式到现在的规划式，技术不断的革新，功能也越来越强大，有扫地的，也有拖洗一体的。而在扫地机中主轮运用的一般是有刷直流电机，本文将介绍可以用在扫地机器人轮子驱动的电机驱动芯片TMI8870。并且可以替代进口芯片，与DRV8870\A4950完全兼容。

TMI8870/B设备为有刷直流打印机、电器、工业用电机驱动器设备。两个逻辑输入控制H桥驱动器由四个N沟道MOSFET组成双向控制电机，最大3.6A峰值电流。输入可以是脉冲宽度调制（PWM）以使用电流衰减模式的选择来控制电机速度。

TMI8870/B设备具有集成电流调节，基于模拟输入VREF和ISEN引脚上的电压与通过外部感测电阻器。限制的能力电流达到已知水平时降低系统电源需求保持稳定所需的体电容电压，尤其是电机启动和失速时条件设备完全免受故障和短路，包括UVLO、OCP和TSD。

产品特征：
1.H桥电机驱动器
2.步进电机或其他负载
3.宽6.8V至45V工作电压
4.3.6-A峰值电流驱动
5.PWM控制接口
6.综合电流调节
7.低功耗睡眠模式
8.VM欠压锁定（UVLO）
9.过电流保护（OCP）
10.-OCP后重试：TMI8870
11.-OCP后锁存：TMI8870B
12.热关机（TSD）
13.自动故障恢复
14.ESOP8小型封装

应用产品：
1.打印机
2.器具
3.工业设备
4.扫地机器人轮子驱动
5.轮子电机驱动
6.打印机切刀电机驱动
7.翻盖电机驱动
8.智能马桶翻盖/翻圈
9.翻圈电机驱动
10.窗帘开合驱动
11.左右轮驱动

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