1. 安装/配置类

1.1 系统配置

多系统配置（含多系统安装及使用环境配置）
换源：阿里源、清华源、中科大源
linux系统中一些目录的作用
环境变量＋动态库链接＋多版本切换
搜索ubuntu发行版(dev)软件包及其依赖

Linux各种信息查看

操作	指令
查看apt安装的库位置	`dpkg -L packagename`
查看apt安装的库版本等信息	`dpkg -s packagename`
查看opencv版本	`pkg-config --modversion opencv`
查看opencv安装库文件	`pkg-config opencv --libs`
查看opencv安装头文件	`pkg-config --cflags opencv`
查看linux下的opencv安装路径	`sudo find / -iname "opencv"`
查看linux版本	`lsb_release -a`
查看cpu架构	`uname -m`
查看cpu详细信息	`lscpu`
查看当前主机配置信息	`hostnamectl`或`hostnamectl status`
查看jetson系列产品jetpack版本	`sudo apt-cache show nvidia-jetpack`

1.2 软件包安装

Anaconda 环境管理
Ubuntu下QT的安装配置
Ubuntu下安装CUDA
安装OpenCV
安装tensorflow/keras
Ubuntu20.04 安装ROS2 galactic
cmake升级与多版本共存
安装llvm -> 安装TVM

C++常用

库名	指令	备注
eigen		含多版本管理
sophus	`mkdir build` `cd build` `cmake ..` `sudo make install`	依赖eigen3.3以上
g2o	`mkdir build` `cd build` `cmake ..` `sudo make install`	依赖eigen3
glog	`mkdir build` `cd build` `cmake ..` `cd ..` `cmake -S . -B build -G "Unix Makefiles"` `cmake --build build` `sudo cmake --build build --target install`
ceres-solver｜备用	ceres安装指导	`cat /usr/local/include/ceres/version.h`
pcl	`sudo apt install libpcl-dev`
pangolin	`mkdir build` `cd build` `cmake ..` `cmake --build .` `sudo cmake --build . --target install`	含OpenGL、Glew
protoc		gazebo对其有版本依赖
libjasper-dev	`sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"` `sudo apt update` `sudo apt install libjasper1 libjasper-dev`	解决: `fatal error: jasper/jasper.h: 没有那个文件或目录` `E: 无法定位软件包 libjasper-dev`
CGAL	`sudo apt-get install libcgal-dev`

python常用

库名	指令	注意
pip	`sudo apt-get install (--proxy http://127.0.0.1:8889) python3-pip`	使用pip安装包时出现超时、网络问题，可换豆瓣源`pip --default-timeout=100 install 库名称 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com` 注意：使用`pip install`需关闭代理，否则会引发(`ERROR: Could not install packages due to an OSError: Missing dependencies for SOCKS support.`) pip永久换源
pip升级	`sudo -H python3 -m pip install --upgrade pip`
venv (>python3.3)	`apt-get install python3-venv`	建立虚拟环境：建议：使用各环境中最大包的版本来命名环境，如`env2_tf1.5g`意为python2/tensorflow1.5-gpu 1.`python3 -m venv ~/repo/venv/env` 2.进入.bashrc，输入:`#python venv setup`\`alias aev='source ~/repo/venv/env/bin/activate'` \`alias daev='deactivate'` 3.以后可使用`aev`和`daev`来激活和退出虚拟环境 4.之后的python包在虚拟环境中安装，由于已经确定了python版本，因此可直接使用`pip install package` 5. 创建当前安装包的requirements.txt:`pip freeze > requirements.txt`
virtualenv	`pip install virtualenv`	新建环境：`virtualenv -p /usr/bin/python2.7 env_folder` 激活：`source env_folder/bin/activate` 退出：`deactivate`
cv2	`pip3 install opencv-python`	如果只用主模块，使用这个命令安装
cv2	`pip3 install opencv-contrib-python`	如果需要用主模块和contrib模块，使用这个命令安装
pytorch		在网站上选择自己的配置，使用生成的指令安装pytorch

其他

名称	备注
jre	使用java编写的软件所需的运行环境（ubuntu下安装）

2. 问题修复类

电脑使用相关问题
代码程序相关问题

3. 软件工具类

软件	功能	适用
Zotero使用	文献管理	Win / Linux / Mac
VsCode	代码编辑	Linux / Win / Mac
OBS Studio	串流/录屏/虚拟摄像机	Linux / Win / Mac
Kdenlive	视频编辑	Linux / Win / Mac
yEd	图形编辑类(可以流程图自动排版)	Linux / Win / Mac
Wine	linux下安装windows软件	linux
balenaEtcher	镜像烧录	linux / win / mac os
HEU_KMS_Activator	激活工具	win
Everything	文件快速定位	win
小丸工具箱 (备份)	音视频处理	win

在线工具

网址	简介
I❤PDF	PDF在线工具
Crossref	查找文献DOI
谷粉学术\|备用	文献搜索工具(谷歌学术镜像、SCI-hub下载、谷歌专利、知网)

其他未迁移：一些软件的使用

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