文章目录

1、获取源码
2、什么是LiteOS
3、LiteOS的目录介绍
4、LiteOS 中Make体系
5、LiteOS 中Kconfig的配置
- 5.1、顶层Kconfig
- 5.2、具体板级的deconfig文件
6、编译
7、顶层目录下的config.mk文件主要完成如下功能的配置：

1、获取源码

OpenHarmony是HarmonyOS的开源版，由华为捐赠给开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）开源。第一个开源版本支持在128KB~128MB设备上运行，欢迎参加开源社区一起持续演进。

代码仓库地址1：https://codechina.csdn.net/openharmony

代码仓库地址2：https://openharmony.gitee.com

本专栏主要分析OpenHarmony内核的相关代码：
Cortex-A系列处理器内核：kernel_liteos_a
Cortex-M系列处理器内核：kernel_liteos_m

2、什么是LiteOS

Huawei LiteOS是华为针对物联网领域推出的轻量级物联网操作系统，是华为物联网战略的重要组成部分，具备轻量级、低功耗、互联互通、组件丰富、快速开发等关键能力，基于物联网领域业务特征打造领域性技术栈，为开发者提供 “一站式” 完整软件平台，有效降低开发门槛、缩短开发周期，可广泛应用于可穿戴设备、智能家居、车联网、LPWA等领域。

Huawei LiteOS微内核在OpenHarmony源码中所处的位置：

3、LiteOS的目录介绍

我们以Cortex-A系列处理器内核为例：kernel_liteos_a

可以看到有12目录、4个文件。

名称	描述
apps	用户态的init和shell应用程序。
arch	体系架构的目录，如arm等。
bsd	freebsd相关的驱动和适配层模块代码引入，例如USB等。
compat	内核posix接口的兼容。
fs	文件系统模块，主要来源于NuttX开源项目。
kernel	进程、内存、IPC等模块。
lib	内核的lib库。
net	网络模块，主要来源于lwip开源项目。
platform	支持不同的芯片平台代码，如Hi3516DV300等。
security	安全特性相关的代码，包括进程权限管理和虚拟id映射管理。
syscall	系统调用。
tools	构建工具及相关配置和代码。

文件的作用

名称	描述
Makefile	存储了源码文件构建目标文件的规则，具体是否按着规则去执行还要看配置变量。
Kconfig	配置变量
config.mk	主要进行编译选项的设置、编译工具的定义、编译时包含的文件、编译的链接地址。
build.sh	编译脚本

4、LiteOS 中Make体系

顶层 Makefile 在编译时是入口点，从整体上组织所有的 Makefile 文件，并定义终极目标，在这里还定义了与平台无关的很多核心变量与一些很重要的 make目标。顶层 Makefile 位于内核源码的根目录，下面我们分析顶层 Makefile 的主要工作。

用户在内核目录中键入make menuconfig之后，工作流程如下：

顶层 Makefile调用解析顶层Kconfig文件，获得待配置条目；
判断是否有已配置好的.config文件，如果有则导入；
用户在配置好后，将配置结果存入配置文件。

与Linux类似LiteOS的Make体系顶层 makefile会通过读取配置文件，递归编译内核代码树的相关目录。
/kernel_liteos_a/Makefile

##### make menuconfig #####
export CONFIG_=LOSCFG_
MENUCONFIG_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/tools/menuconfig
KCONFIG_FILE_PATH = $(LITEOSTOPDIR)/Kconfig

5、LiteOS 中Kconfig的配置

无论在什么平台上，软件配置是用户接触程序的第一步，我们这里是内核配置，那么入口就是Kconfig文件。

5.1、顶层Kconfig

通过顶层的Kconfig我们可以看见内核所以支持的功能，类似说明书一样，等待你去打开功能。
例如：

kernel_liteos_a/Kconfig

//包含其他的Kconfig
source "../../vendor/hisi/hi35xx/platform/hiedmac/Kconfig"
source "../../kernel/liteos_a/bsd/dev/usb/Kconfig"
source "../../drivers/hdf/lite/Kconfig"config USB_DEBUGbool "Enable USB Debug"default ndepends on SHELL && DRIVERS_USB && DEBUG_VERSIONhelpAnswer Y to enable LiteOS support usb debug.use shell command to open the specified debug level print.config MEM_DEBUGbool "Enable MEM Debug"default ndepends on DEBUG_VERSIONhelpAnswer Y to enable LiteOS support mem debug.

通过source加载其他的Kconfig例如加载USB相关配置

kernel_liteos_a/bsd/dev/usb/Kconfig:

config DRIVERS_USBbool "Enable USB"default ydepends on DRIVERS && COMPAT_BSDhelpAnswer Y to enable LiteOS support usb.config DRIVERS_USB_HOST_DRIVERbool "Enable USB HCD"default ydepends on DRIVERS_USB && DRIVERShelpAnswer Y to enable LiteOS to support usb host controller driver.
...

5.2、具体板级的deconfig文件

可配置说明书有了，我们也不能每次都重新配置一遍把，这个时候就有板级默认配置。

目前LiteOS中Cortex-A系列处理器内核为例：kernel_liteos_a适配的开发板：hi3518与hi3516，并提供了已经配置好的.config，下来我们以hi3518为例子对其进行分析。
源文件为：tools/build/config/hi3516dv300_release.config

通过该文件我们可以知道内核配置包括了些什么?
CPU、开发板、文件系统、驱动程序和调试等大量的待配置信息。

# Automatically generated file; DO NOT EDIT.
# Huawei LiteOS Configuration# Compiler
...
# Platform
...
# Extra Configurations
...
# Kernel
...
# Lib
...
# Compat
...
# FileSystem
...
# Net
...
# Debug
...
# Driver
LOSCFG_DRIVERS=y
LOSCFG_DRIVERS_USB=y
LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_DRIVER=y
# LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_EHCI is not set
LOSCFG_DRIVERS_USB_HOST_XHCI=y
LOSCFG_DRIVERS_USB_DEVICE_CLASS_DRIVERS=y

后面我们就将以LOSCFG_DRIVERS_USB为切入点分析源码，但在这之前，我们配置有了，下来就是编译了。

6、编译

kernel_liteos_a/bsd/dev/usb/Makefile：
最后编译时候，会根据.config编译相关的源代码：

例如下面这些代码都将会进行编译，生成了目标文件usb_bask

include $(LITEOSTOPDIR)/config.mkMODULE_NAME := usb_baseifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_USB), y)
LOCAL_SRCS += $(CORE_SRC)/usb_dynamic.c  \$(CORE_SRC)/usb_parse.c  \$(CORE_SRC)/usb_error.c  \$(CORE_SRC)/usb_handle_request.c  \$(CORE_SRC)/usb_util.c  \$(CORE_SRC)/usb_lookup.c  \$(CONTROLLER_HOST_SRC)/usb_controller.c  \$(QUIRK_SRC)/usb_quirk.c \$(CORE_SRC)/usb_device.c  \$(CORE_SRC)/usb_process.c  \$(CORE_SRC)/usb_hub.c  \$(CORE_SRC)/usb_request.c  \$(CORE_SRC)/usb_transfer.c  \$(CORE_SRC)/usb_dev.c  \$(CORE_SRC)/usb_mbuf.c  \$(CORE_SRC)/usb_generic.c \$(CORE_SRC)/usb_if.c
endif

这里生成目标文件是如何链接的内核中，这个时候我们就要开始分析config.mk的作用了：

7、顶层目录下的config.mk文件主要完成如下功能的配置：

1、确定生成可执行文件过程中需要的各种工具，如编译器(arm-linux-gcc)、连接器(arm-linux-ld)、反汇编器(arm-linux-objdump等
2、确定CPU、板相关的配置文件，存在于各个目录下的config.mk
3、确定编译、链接、转换等过程的操作选项
4、根据步骤3确定的编译连接选项生成需要的文件
kernel_liteos_a/Makefile:

$(LD) $(LITEOS_LDFLAGS) $(LITEOS_TABLES_LDFLAGS) $(LITEOS_DYNLDFLAGS) -Map=$(OUT)/$@.map -o $(OUT)/$@ --start-group $(LITEOS_LIBDEP) --end-group

kernel_liteos_a\config.mk:

############### this is a makefile that you can config it ###############
-include $(LITEOSTOPDIR)/tools/build/mk/los_config.mk
...
LITEOS_LIBDEP   := $(LITEOS_BASELIB)

目录：kernel_liteos_a\tools\build\mk\los_config.mk

############################# Platform Option Begin#################################
include $(LITEOSTOPDIR)/platform/bsp.mk
...
ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_USB), y)LITEOS_BASELIB  += -lusb_baseLIB_SUBDIRS     += $(LITEOSTOPDIR)/bsd/dev/usbLITEOS_USB_INCLUDE += -I $(LITEOSTOPDIR)/bsd/dev/usb
ifeq ($(LOSCFG_USB_DEBUG), y)LITEOS_CMACRO   += -DLOSCFG_USB_DEBUG
endif
endif
...

看到这里，我相信大家对kernel_liteos_a整个代码框架有了整体的印象，后面我们就会深入到具体的驱动模块及子系统中看看，它是如何实现的。

我正在参加 CSDN 的鸿蒙技术征文活动，给我点赞支持，感谢。

[HarmonyOS][鸿蒙专栏开篇]快速入门OpenHarmony的LiteOS微内核相关推荐

华为云14天鸿蒙设备开发培训Day3：快速入门
目录华为云14天鸿蒙设备开发培训Day3:快速入门 OpenHarmony快速入门:Hello_World 添加Hello_World源码文件编写Hello_World业务代码编写编译构建文件B ...
PHP快速入门02-PHP语言基础
文章目录前言一. 数据类型 1.1 String(字符串) 1.2 Integer(整型) 1.3 Float(浮点型) 1.4 Boolean(布尔型) 1.5 Array(数组) 1.6 Ob ...
PHP快速入门01-初识PHP语言
文章目录前言关于PHP语言写这篇专栏的目的文适合阅读的人群本专栏演示环境 PHP快速入门之语言基础 1.1 PHP语言开发环境搭建 1.2 PHP开发工具推荐 1.3 初识PHP,第一个De ...
HarmonyOS（一）快速开始学习鸿蒙开发，官方文档学习路线解析
系列文章目录 HarmonyOS(一):快速开始学习鸿蒙开发,官方文档学习路线解析 HarmonyOS(二):应用开发环境搭建准备 HarmonyOS(三):创建你的第一个HelloWorld应用文 ...
OpenHarmony开源社区快速入门（一）
OpenHarmony开源社区快速入门(一) 本文主要介绍windows下基于命令行的方式搭建所需要的OpenHarmony开发环境: 开发环境准备 1.首先打开微软商店,搜索Ubuntu,下载ubu ...
harmonyOS什么读,HarmonyOS鸿蒙入门篇
这几天鸿蒙系统起来了.开源,全场景. 鸿蒙系统又是什么,官网有: HarmonyOS是一款"面向未来".面向全场景(移动办公.运动健康.社交通信.媒体娱乐等)的分布式操作系统.在传 ...
2021最新HarmonyOS鸿蒙系统应用开发之基础入门教程到实战—持续更新（第二节：鸿蒙OS系统分布式操作）
老罗带你了解鸿蒙,专注于移动端领域技术的研发和推广,助力鸿蒙在国内技术推广和普及. 每篇内容都有视频讲解,可直接点击观看+关注,持续更新中 2021最新HarmonyOS鸿蒙系统应用开发之基础入门教程 ...
2021最新HarmonyOS鸿蒙系统应用开发之基础入门教程到实战—持续更新（第三节：鸿蒙的技术特征）
第三节:鸿蒙的技术特征每篇内容都有视频讲解,可直接点击观看+关注,持续更新中 2021最新HarmonyOS鸿蒙系统应用开发之基础入门教程到实战-持续更新(第二节:鸿蒙OS系统分布式操作) 硬件互助 ...
springboot创建parent_Spring Boot 开篇：快速入门
背景想想之前搭建一个WEB项目,不管项目的功能简单或复杂,都需要哪些步骤: 配置 web.xml,加载 Spring 和 Spring mvc 配置数据库连接.配置 Spring 事务配置加载配置 ...

[HarmonyOS][鸿蒙专栏开篇]快速入门OpenHarmony的LiteOS微内核