Qt编写守护程序保证程序一直运行（开源）

没有任何人敢保证自己写的程序没有任何BUG，尤其是在商业项目中，程序量越大，复杂度越高，出错的概率越大，尤其是现场环境千差万别，和当初本地电脑测试环境很可能不一样，有很多特殊情况没有考虑到，如果需要保证程序7*24小时运行，则需要想一些办法能够让程序死了能够活过来，在嵌入式linux上，大部分会采用看门狗的形式来处理，程序打开看门狗驱动后，定时喂狗，一旦超过规定的时间，则硬件软复位等。这种方式相对来说比较可靠，如果需要在普通PC机上运行怎办呢？本篇文章提供一个软件实现守护进程的办法，原理就是udp通信，单独写个守护进程程序，专门负责检测主程序是否存在，不存在则启动。主程序只需要启动live类监听端口，收到hello就回复ok就行。
为了使得兼容任意程序，特意提炼出来共性，增加了多种设置。
1：可设置检测的程序名称。
2：可设置udp通信端口。
3：可设置超时次数。
4：自动记录已重启次数。
5：自动记录最后一次重启时间。
6：是否需要重新刷新桌面。
7：可重置当前重启次数和最后重启时间。
8：自动隐藏的托盘运行或者后台运行。
9：提供界面设置程序名称已经开启和暂停服务。
完整代码下载：https://download.csdn.net/download/feiyangqingyun/10989964

守护进行核心代码：

#pragma execution_character_set("utf-8")
#include "frmmain.h"
#include "ui_frmmain.h"
#include "qtimer.h"
#include "qudpsocket.h"
#include "qsharedmemory.h"
#include "qprocess.h"
#include "qdatetime.h"
#include "qapplication.h"
#include "qdesktopservices.h"
#include "qmessagebox.h"
#if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0))
#include "qstandardpaths.h"
#endif#include "app.h"frmMain::frmMain(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMain)
{ui->setupUi(this);this->initForm();
}frmMain::~frmMain()
{delete ui;
}void frmMain::changeEvent(QEvent *event)
{//隐藏当前界面,最小化到托盘if(event->type() == QEvent::WindowStateChange) {if(windowState() & Qt::WindowMinimized) {hide();}}QWidget::changeEvent(event);
}void frmMain::initForm()
{count = 0;ok = false;//每秒钟定时询问心跳timerHeart = new QTimer(this);timerHeart->setInterval(2000);connect(timerHeart, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(sendHearData()));//从6050端口开始,如果绑定失败则将端口加1,直到绑定成功udp = new QUdpSocket(this);int port = 6050;while(!udp->bind(port)) {port++;}connect(udp, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));if (App::TargetAppName.isEmpty()) {ui->btnStart->setText("启动");ui->btnStart->setEnabled(false);timerHeart->stop();} else {ui->btnStart->setText("暂停");ui->btnStart->setEnabled(true);timerHeart->start();}ui->txtAppName->setText(App::TargetAppName);ui->txtAppName->setFocus();
}void frmMain::sendHearData()
{udp->writeDatagram("hello", QHostAddress::LocalHost, App::TargetAppPort);//判断当前是否没有回复if (!ok) {count++;} else {count = 0;ok = false;}//如果超过规定次数没有收到心跳回复,则超时重启if (count >= App::TimeoutCount) {timerHeart->stop();QSharedMemory mem(App::TargetAppName);if (!mem.create(1)) {killApp();}QTimer::singleShot(1000 , this, SLOT(killOther()));QTimer::singleShot(3000 , this, SLOT(startApp()));QTimer::singleShot(4000 , this, SLOT(startExplorer()));}
}void frmMain::killApp()
{QProcess *p = new QProcess;p->start(QString("taskkill /im %1.exe /f").arg(App::TargetAppName));
}void frmMain::killOther()
{QProcess *p = new QProcess;p->start(QString("taskkill /im %1.exe /f").arg("WerFault"));//重建缓存,彻底清除托盘图标if (App::ReStartExplorer) {QProcess *p1 = new QProcess;p1->start("taskkill /f /im explorer.exe");}
}void frmMain::startApp()
{if (ui->btnStart->text() == "开始" || ui->btnStart->text() == "启动") {count = 0;return;}QProcess *p = new QProcess;p->start(QString("\"%1/%2.exe\"").arg(qApp->applicationDirPath()).arg(App::TargetAppName));count = 0;ok = true;timerHeart->start();App::ReStartCount++;App::ReStartLastTime = QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");App::writeConfig();ui->labCount->setText(QString("已重启 %1 次").arg(App::ReStartCount));ui->labInfo->setText(QString("最后一次重启在 %1").arg(App::ReStartLastTime));
}void frmMain::startExplorer()
{//取得操作系统目录路径,指定操作系统目录下的explorer程序,采用绝对路径,否则在64位操作系统下无效
#if (QT_VERSION > QT_VERSION_CHECK(5,0,0))QString str = QStandardPaths::writableLocation(QStandardPaths::ApplicationsLocation);
#elseQString str = QDesktopServices::storageLocation(QDesktopServices::ApplicationsLocation);
#endifif (App::ReStartExplorer) {str = QString("%1\\Windows\\explorer.exe").arg(str.mid(0, 2));QProcess *p = new QProcess(this);p->start(str);}
}void frmMain::readData()
{QByteArray tempData;do {tempData.resize(udp->pendingDatagramSize());udp->readDatagram(tempData.data(), tempData.size());QString data = QLatin1String(tempData);if (data.right(2) == "OK") {count = 0;ok = true;}} while (udp->hasPendingDatagrams());
}void frmMain::on_btnOk_clicked()
{App::TargetAppName = ui->txtAppName->text();if (App::TargetAppName == "") {QMessageBox::critical(this, "提示", "应用程序名称不能为空!");ui->txtAppName->setFocus();return;}App::writeConfig();ui->btnStart->setEnabled(true);
}void frmMain::on_btnStart_clicked()
{count = 0;if (ui->btnStart->text() == "暂停") {timerHeart->stop();ui->btnStart->setText("开始");} else {timerHeart->start();ui->btnStart->setText("暂停");}
}void frmMain::on_btnReset_clicked()
{App::ReStartCount = 0;App::ReStartLastTime = "2019-01-01 12:00:00";App::writeConfig();ui->txtAppName->setText(App::TargetAppName);ui->labCount->setText(QString("已重启 %1 次").arg(App::ReStartCount));ui->labInfo->setText(QString("最后一次重启在 %1").arg(App::ReStartLastTime));QMessageBox::information(this, "提示", "重置配置文件成功!");
}

使用主程序核心代码：

#include "applive.h"
#include "qmutex.h"
#include "qudpsocket.h"
#include "qstringlist.h"
#include "qapplication.h"
#include "qdatetime.h"
#include "qdebug.h"#define TIMEMS qPrintable(QTime::currentTime().toString("HH:mm:ss zzz"))QScopedPointer<AppLive> AppLive::self;
AppLive *AppLive::Instance()
{if (self.isNull()) {QMutex mutex;QMutexLocker locker(&mutex);if (self.isNull()) {self.reset(new AppLive);}}return self.data();
}AppLive::AppLive(QObject *parent) : QObject(parent)
{udpServer  = new QUdpSocket(this);QString name = qApp->applicationFilePath();QStringList list = name.split("/");appName = list.at(list.count() - 1).split(".").at(0);
}void AppLive::readData()
{QByteArray tempData;do {tempData.resize(udpServer->pendingDatagramSize());QHostAddress sender;quint16 senderPort;udpServer->readDatagram(tempData.data(), tempData.size(), &sender, &senderPort);QString data = QLatin1String(tempData);if (data == "hello") {udpServer->writeDatagram(QString("%1OK").arg(appName).toLatin1(), sender, senderPort);}} while (udpServer->hasPendingDatagrams());
}bool AppLive::start(int port)
{bool ok = udpServer->bind(port);if (ok) {connect(udpServer, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));qDebug() << TIMEMS << "Start AppLive Ok";}return ok;
}void AppLive::stop()
{udpServer->abort();disconnect(udpServer, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));
}

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