icp相关数学

向量的模可以帮助理解其计算过程

因此可以知道||a||^2可以表示为 $a^T*a$

矩阵转置的运算性质

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将一维数组转换成矩阵
借鉴了下面博客 Opencv将数组转化成图像显示出来的方法_Master_Xu_Soochow的博客-CSDN博客_opencv将数组转化为图片 Mat Array2Mat(int a[]){ ...
二维码图片转换成矩阵
未经过旋转调整的图片还是不能正确提取module矩阵. 因为只剩13天了,所以打算先做module矩阵解码的代码. 等解码代码搞定后,再优化识别的代码. 还要复 ...
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第十三届蓝桥杯大赛个人赛省赛比赛将于2022年4月9日(星期六)举办,趁现在寒假的时间抓紧时间备战一下.因为博主本人报名是C/C++组,所以更新所有内容都是C/C++相关知识.题目全部都是蓝桥杯官网题 ...
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char是8位字符类型,最多只能包含256种字符,许多外文字符集所含的字符数目超过256个,char型无法表示. wchar_t数据类型一般为16位或32位,但不同的C或C++库有不同的规定,如GNU ...
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