矩阵陈列：平移、缩放、旋转、镜像、矩阵相乘、变化的实现_NXopen-UG二次开发

矩阵陈列：平移、缩放、旋转、镜像、矩阵相乘、变化的实现

uf5940_

uf5941_

uf5942_ 矩阵相乘

uf5943_ 平移

uf5944_ 缩放

uf5945_ 旋转

uf5946_ 镜像

uf5947_ 变化的实现

//----列，当前工作坐标，围绕当前z轴旋转90度

//uc1601("工作坐标绕Z,旋转坐标",1);

double angle=90; //旋转角度

double wsc_9[9]={1,0,0,0,1,0,0,0,1}; //3x3矩阵

tag_t matrix_id=NULL_TAG; //3x3矩阵标识

double o_point[3]={0,0,0}; //坐标原点

tag_t wsc_t2=NULL_TAG; //变化后坐标tag

tag_t csys_id;

tag_t wsc_t=NULL_TAG;

double ao_point[3];

double matrix [16]; //矩阵

double a_z[ 3 ];

int status;

//获得当前工作坐标

UF_CSYS_ask_wcs (&csys_id);

//获得坐标相关的矩阵和原点

UF_CSYS_ask_csys_info (csys_id,&matrix_id,o_point);

//获得 3x3矩阵数据

UF_CSYS_ask_matrix_values ( matrix_id, wsc_9 );

//输入一个矩阵返回z方向向量 //z轴

UF_MTX3_z_vec( wsc_9,a_z);

//创建一个临时的坐标系统

UF_CSYS_create_temp_csys (o_point,matrix_id,&wsc_t);

//旋转矩阵

uf5945(o_point,a_z,&angle,matrix,&status);

//矩阵的实现

int objects=1; //数量

int move=2; // 1 ：移动 2 ：复制

int layer=-1; //0:最初层; -1: 工作层; 1 - 256 : 指定层

int trace_curves=2; //轨迹状态, 1 开, 2 关

uf5947(matrix,&wsc_t,&objects,&move,&layer,&trace_curves,&wsc_t2,NULL,&status);

//设置工作坐标

UF_CSYS_set_wcs (wsc_t2);

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