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温度液位过程控制MATLAB防真

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摘 要

PID (比例 - 积分 - 微分)控制器作为最早实用化的控制器已有 50 多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。模糊控制是一种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则，在设计中不需要建立被控对象的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于应用。MATLAB全名为Matrix Laboratory，中文意义为矩阵实验室。MATLAB在工程领域赢得了广泛的赞誉，在数值软件市场上占据了主导地位。此项课题的主要内容是针对温度、液位等一类过程控制中需要处理的典型反馈控制环节，运用MATLAB中的动态仿真集成环境Simulink进行可视化功能模块建模形成模拟系统。采用PID控制器、模糊控制器设计相应的PID控制算法，模糊控制算法及模糊PID控制算法，调节参数和规则最终达到对系统的良好控制，并做出图形显示与比较。

关键词：PID控制器， 模糊控制， MATLAB Simulink ， 模糊PID控制算法

ABSTRACT

PID (proportion - Total mark - Differential ) controller has already had a history of more than 50 years as the practical controller initially, still employ the most extensive industry controller now. It is one on the basis of regular control to control fuzzily. It adopts the language type and controls the rule directly, needn’t set up accurate mathematical model to accuse of target in design, therefore and tactics easy to accept and understand so as to mechanism of controlling, the design is simple, in application. MATLAB is called Matrix Laboratory completely, the Chinese meaning is the matrix laboratory . MATLAB has won extensive praise in the field of project, have occupied the leading position on the market of software of number value. The main content of subject to need typical feedback control link that deal with control , to temperature ,

第一章 绪论

第二章 MATLAB的发展和特点

2.1 MATALB的发展史

2.2 MATALB的特点

2.3 MATALB的工作环境

第三章 PID控制

3.1过程控制的特点

3.2 过程控制的发展历史

3.3 PID控制的特点

3.4 PID调节器的设计和仿真

第四章 模糊控制

4.1模糊控制的发展历史

4.2模糊控制基础

4.3模糊控制应用研究现状

4.4模糊控制研究方向展望

4.5模糊控制的设计和仿真

第五章 模糊自适应整定PID控制

5．1模糊自适应PID控制器的产生

5.2 模糊自适用PID的设计

第六章 总结

参考文献

《掌握MATLAB6.0及其工程应用》苏晓生编著，科学出版社，2002年

《模糊逻辑工具箱的分析与应用》闻新，周露，李东，贝超编著，科学出版社，2001年

《过程控制系统》方康玲主编 王新，刘彦春副主编 ，武汉理工大学出版社，2002年

《MATLAB语言与自动控制系统设计》魏克新，王云亮，陈志敏，高强 编著，机械工业出版社，2004年