柔性力控打磨抛光|一篇文章让您了解“力控打磨工具”对自动化打磨的重要性
在机械制造业、加工业、模具业等众多行业,打磨是其中的重要工序之一,传统的人工打磨不仅产品质量无法保证,且加工中产生的粉尘对人体伤害较大,采用工业机器人取代人工打磨,不仅提高了工作效率,产品质量也更稳定。
当今,工业机器人的使用已经成为评价一个国家自动化程度高低的重要标志之一,打磨是工业机器人在实际的生产的应用之一。
传统打磨 传统的人工打磨 虽然这种打磨方式能提升产品的质量但也存在众多的缺点: 盈连科技柔性力控在机器人打磨中的应用 力位补偿器内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。相比于市面上六维力传感器的恒力装置,装备盈连科技力位补偿器的机器人打磨抛光系统具有力控精度高,响应速度快,抗过载能力强等优点。 力位补偿器位置反馈功能还可以自动检测打磨凸点,可以用于随时调整打磨力度或者标记打磨效果,用于后续的补充磨削。当耗材一定(磨头的直径和尺寸,即同一种耗材)的前提下,砂带机转速一致,机器人进给速度一致,打磨耗材与工件打磨面的接触角度一致,且耗材与工件的接触力值恒定的情况下,磨削量将会保持一致,特别适合产品一致性差的产品来确保打磨后的表面一致性;当然,若打磨耗材磨损完,也无需担心,我们设备有自动换刀的功能。 |
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