嵌入式linux操作系统u-boot启动顺序以及代码解析

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Bootloader/u-boot 的启动模式对于计算机系统来说，从计算机开机上电的到操作系统的启动需耍一个 引导过程。嵌入式Linux同样也需要一个引导的过程，及引导程序就叫做 Bootloader。Bootloader是在操作系统启动之前执行的一小段程序，通过这段 小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空问映射表，从而建立适当系 统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定平台来实现的，因此几乎不可 能为所有的计算机操作系统建立一个通用的Bootloader,不同的处理器架构 都有不同的Bootloader, Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖 于嵌入式系统板级的设备的配置。对于两块不同的嵌入式开发板，即使他们 使用同一种处理器，要想让运行于一块板子上的Bootloader运行在另一块板 子上，一般都需要修改Bootloader源程序。反过来大多数的Bootloader都具有很多的共性，某些Bootloader也能够 支持多种体系结构的嵌入式系统。例如：u-boot就同时文持Powerpc、ARm、 MIPS和X86等等的体系结构，支持的板子有上百种，通常他们都能够自动 从存储介质上启动，都能够引导操作系统启动，并且大部分都可以支持串口和 网口的操作。系统加电或者复位后，cpu通常都会从某个地址开始执行，这是由处理 器决定的，对于ARM处理器而言会从0x00000000取第一条指令，嵌入式系 统的开发板都要把ROM和FLASH映射到这个地址上，因此必须将 Bootloader的程序存储在相应的FLASH位置，这样系统加电后就会首先执行 它。u-boot的启动一般流码：第一阶段：依赖cpu初始化外围硬件代码，通常用汇编代码实现1、设置Cpu的工作模式；2、关屮断，以防止意外发生；Z/ ,.、rjw，卜 r.、r|w，y、r.、r|w rjw r.、r|w rjw ,.、r.、rjw r.、r|w，蠢、r.、＜Jw，y、，y、＜Jw rjw，y、＜Jw rjw，y、，y、rjw，y、＜Jw rjw，y、r.、，y、，y、rjw r|w，y、rjw r|w，卜 r.、r|w ＜Jw r.、，:、，:、* set the cpu to SVC32 mode,设置 cpu 丁作模式为 11010011,*后五位表示cpu的工作模式设置为”管理”，并且关闭中断* 110则表示IRQ(普通中断)和FIQ(快速中断)都为禁止/1、1、1、/mrsr0,cpsr//读取cpsr中的数抛到rO中bic 1*04)，#(^117/将寄存器10的值和0x1 f的反码安位与之后将结果存储在r0 中相当于清零orr r0，r0，#0xd3//将寄存器r0的值和0xd3安位或之后将结果保存在r0寄存器 之屮，关闭屮断msrcpsr,rO//将cpsr中的数值写到r0寄存器中3、关闭看门狗，避免系统重启；#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)/* turn off the watchdog，关闭开门狗*/# if defined(CONFIG_S3C2400)# define pWTCON 0x15300000# define INTMSK 0x14400008/* Interupt-Controller base addresses# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #else# define pWTCON 0x53000000# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */# define INTSUBMSK 0x4A00001C# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */# endif4、设置back初始化，设置cpu的工作频率；#if defined(CONFIG_S3C2440)/*FCLK HCLK PCLK =1:4: 8*/ldr r0, CLKDIVNmov rl，#5str rl，[rO]mrc pl5,0，rl，cl，c0,0orr r 1，rl，#0xc0000000mcr pl5,0，rl，cl，c0,0mov rl,#CLK CTL BASEmov r2,#MDIV_405 add r2，r2，#PSDIV 一405str r2，[rl，#0x4]#else/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 *//* default FCLK is 120 MHz ! */ldr rO,二CLKDIVNmov rl,#3str rl，[rO]#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 *5、从FLASH拷贝到RAM;#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOTrelocate:/* relocate U-Boot to RAM */adr rO, _start/* rO

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