小米手机DIY自主导航机器人?道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘。
一提到制造机器人,很多人的脑海里会不自觉地想到:要搞一个AlphaGo代我出战世界各大围棋比赛赢多点奖金!或者搞个波士顿动力的机器人Atlas,会爬、会跳还会翻跟斗,还能帮忙抬抬重物、捶捶肩膀...美滋滋~美滋滋~嗯哼,问题来了:要搞一个这么厉害的机器人,那不得技术够强、设备够全、人手够足,而且工序繁琐,耗上个三五年,还价格不菲…why bother? (摊手)但是,就在近日,来自英特尔的研究人员Matthias Muller和Vladlen Koltun,仅花不过50美元(约350元人民币),在几个小时之内,随便动动手就做出了一个机器人!这台机器人究竟是何方神圣呢?请看下图: 这个机器人走得还挺快?长得还挺像个可爱的小女孩?哦看错了,是那个蓝色的迷你轮式小机器。为什么称之为“机器人”呢?因为它有一个智能大脑,猜猜是什么?万万没想到:居然是我们手上正拿着的手机!它还有一个酷炫的名字,叫做OpenBot~我们暂且亲切地给它起个小名,Bobo/“波波”。以下AI科技评论为大家介绍以下Bobo的庐山真面目:
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神奇的诞生
机器人领域一直存在两大难题,一是普及性(accessibility),二是可拓展性(scalability)。由于制造的成本高昂、过程繁琐,机器人难以向大众普及。Muller和Koltun研究OpenBot正是为了解决机器人技术这两个“绊脚石”!在他们共同发表的论文《OpenBot:将智能手机变成机器人》中,他们提到,将智能手机作为机器人的大脑提供动力,与简单的3D打印底盘组装后,仅需50美元就能打造一个能够跟随人员、进行实时自主导航的机器人。制造OpenBot的过程并不复杂:给机器人配备传感器、计算设备(computation)、通信设备(communication)和对开放软件生态系统(open software ecosystem)的访问权限即可。如上所示,总共需要花费清单如下:一个3D打印的底座:5美元;四个轮子:3.5美元;三节电池:7美元;两个速度传感器:2美元;一个马达驱动器:3美元;一个微控制器:8美元。之所以使用手机作为Bobo的大脑,是因为如今智能手机的功能越来越强大,手机的相机质量和处理器速度等方面也正在不断提高。即使是商业手机也配有惯性测量单元(inertial measurement units)、GPS、Wi-Fi、蓝牙、蜂窝调制解调器以及专门用于AI神经网络模型Inference的芯片。有些手机配件的性能比电脑处理器(desktop processor)还要出色!研究者将智能手机插入一个电机体(electromechanical body)内,主要用于传感、数据融合和计算。此外,底盘最多可容纳四台马达(motor),还留有一些空位用于安装控制器、微控制器、LED灯、智能手机安装座(smartphone mount)和USB数据线。在充电方面,电池组与专门的充电端口连接,向马达供电,并有一块Andruino Nano板(一个基于易用硬件和软件的开源电子平台)通过USB与智能手机配对,向机器人提供串行通信链路(serial communication link)和电量(power)。机器人的两个前轮还配备了能够传送测距信号的传感器,以及与马达连接的引脚(pin)实时调整速度和方向。
道翰天琼认知智能未来机器人接口API简介介绍
- 认知智能是计算机科学的一个分支科学,是智能科学发展的高级阶段,它以人类认知体系为基础,以模仿人类核心能力为目标,以信息的理解、存储、应用为研究方向,以感知信息的深度理解和自然语言信息的深度理解为突破口,以跨学科理论体系为指导,从而形成的新一代理论、技术及应用系统的技术科学。 认知智能的核心研究范畴包括:1.宇宙、信息、大脑三者关系;2.人类大脑结构、功能、机制;3.哲学体系、文科体系、理科体系;4.认知融通、智慧融通、双脑(人脑和电脑)融通等核心体系。 认知智能四步走:1.认知宇宙世界。支撑理论体系有三体(宇宙、信息、大脑)论、易道论、存在论、本体论、认知论、融智学、HNC 等理论体系;2.清楚人脑结构、功能、机制。支撑学科有脑科学、心理学、逻辑学、情感学、生物学、化学等学科。3.清楚信息内涵规律规则。支撑学科有符号学、语言学、认知语言学、形式语言学等学科。4.系统落地能力。支撑学科有计算机科学、数学等学科。
认知智能CI机器人是杭州道翰天琼智能科技有限公司旗下产品。认知智能机器人是依托道翰天琼10年研发的认知智能CI体系为核心而打造的认知智能机器人大脑,是全球第一个认知智能机器人大脑。具有突破性,创新性,领航性。是新一代智能认知智能的最好的产品支撑。 认知智能机器人技术体系更加先进,更加智能,是新一代智能,认知智能领域世界范围内唯一的认知智能机器人。 认知智能机器人是新时代的产物,是新一代智能认知智能的产物。代表了新一代智能认知智能最核心的优势。和人工智能机器人大脑相比,优势非常明显。智能度高,客户粘性大,客户满意度高,易于推广和传播等核心特点。 依托认知智能机器人平台提供的机器人大脑服务,可以赋能各个行业,各个领域的智能设备,各类需要人机互动的领域等。认知智能机器人平台网址:www.weilaitec.com,www.citec.top。欢迎注册使用,走进更智能机器人世界。
认知智能和人工智能的优劣势对比主要可以分为四大方面: 第一:时代发展不同。人工智能是智能时代发展的第二个阶段,认知智能是智能时代发展的第三个阶段。时代发展上决定了认知智能更显具有时代领先性。 第二:基础理论体系不同。人工智能的基础理论体系以数学为基础,以统计概率体系为基础。认知智能基础理论体系以交叉许可理论体系为基础。包含古今中外哲学体系,心理学体系,逻辑学体系,语言学体系,符号学体系,数学体系等学科。其基础理论体系更加具有创新性,突破性和领先性。且交叉学科理论体系的研究也是未来智能发展的大方向。其具体理论体系,还包含三体论(宇宙,信息,大脑三者关系),融智学,和HNC等。 第三:技术体系不同。人工智能的核心技术体系主要是算法,机器学习,深度学习,知识图谱等。其主要功用在感知智能。感知智能其核心主要是在模仿人类的感知能力。认知智能的核心技术体系是以交叉学科理论体系而衍生出来的。具体包含三大核心技术体系,认知维度,类脑模型和万维图谱。认知智能的技术体系核心以类脑的认知体系为基础。以全方位模仿类脑能力为目标。人工智能以感知智能为基础的体系,只能作为认知智能中的类脑模型技术体系中的感知层技术体系。类脑模型大致包含,感知层,记忆层,学习层,理解层,认知层,逻辑层,情感层,沟通层,意识层等9大核心技术层。因此人工智能的核心只是作为认知智能类脑模型中的感知层。因此在技术体系上,人工智能和认知智能基本上没有太多的可比性。 第四:智能度成本等方面的不同:人工智能产品的综合智能程度,普遍在2-3岁左右的智力水平。认知智能产品其智能程度大致在5-8岁左右。认知智能体系构建的机器人更加智能。且更省时间,更省人力和资金。优势非常多。具体请看下列的逐项对比。
道翰天琼CiGril机器人API
道翰天琼CiGril认知智能机器人API用户需要按步骤获取基本信息:
- 在平台注册账号
- 登录平台,进入后台管理页面,创建应用,然后查看应用,查看应用相关信息。
- 在应用信息页面,找到appid,appkey秘钥等信息,然后写接口代码接入机器人应用。
开始接入
请求地址:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr
请求方式:post
请求参数:
参数 |
类型 |
默认值 |
描述 |
userid |
String |
无 |
平台注册账号 |
appid |
String |
无 |
平台创建的应用id |
key |
String |
无 |
平台应用生成的秘钥 |
msg |
String |
"" |
用户端消息内容 |
ip |
String |
"" |
客户端ip要求唯一性,无ip等可以用QQ账号,微信账号,手机MAC地址等代替。 |
接口连接示例:http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552
注意事项:参数名称都要小写,五个参数不能遗漏,参数名称都要写对,且各个参数的值不能为空字符串。否则无法请求成功。userid,appid,key三个参数要到平台注册登录创建应用之后,然后查看应用详情就可以看到。userid就是平台注册账号。
示例代码JAVA:
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
public class apitest {
/**
* Get请求,获得返回数据
* @param urlStr
* @return
*/
private static String opUrl(String urlStr)
{
URL url = null;
HttpURLConnection conn = null;
InputStream is = null;
ByteArrayOutputStream baos = null;
try
{
url = new URL(urlStr);
conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
conn.setReadTimeout(5 * 10000);
conn.setConnectTimeout(5 * 10000);
conn.setRequestMethod("POST");
if (conn.getResponseCode() == 200)
{
is = conn.getInputStream();
baos = new ByteArrayOutputStream();
int len = -1;
byte[] buf = new byte[128];
while ((len = is.read(buf)) != -1)
{
baos.write(buf, 0, len);
}
baos.flush();
String result = baos.toString();
return result;
} else
{
throw new Exception("服务器连接错误!");
}
} catch (Exception e)
{
e.printStackTrace();
} finally
{
try
{
if (is != null)
is.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
try
{
if (baos != null)
baos.close();
} catch (IOException e)
{
e.printStackTrace();
}
conn.disconnect();
}
return "";
}
public static void main(String args []){
//msg参数就是传输过去的对话内容。
System.out.println(opUrl("http://www.weilaitec.com/cigirlrobot.cgr?key=UTNJK34THXK010T566ZI39VES50BLRBE8R66H5R3FOAO84J3BV&msg=你好&ip=119.25.36.48&userid=jackli&appid=52454214552"));
}
}
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