行偏角-倾斜角-滚动角

在飞机模型中有：

绕x轴（沿轨道前进的切线方向）旋转的姿态角，称之为滚动角；
绕y轴（垂直于轨道面）旋转的姿态角，称俯仰角；
绕z轴（垂直于0-xy面）旋转的姿态角，称航偏角。

参考：https://blog.csdn.net/hxlove123456/article/details/83033387

更加详细：https://blog.csdn.net/qq_20651417/article/details/57112095

地心惯性坐标系（i 系）
地球坐标系(e系)

地理坐标系(n系) : 原点在载体中心，z轴指向天，x轴指向东，y轴指向北，即（ＥＮＵ），不同教材采用的地理坐标系或许不同，有的叫教材是北东天，北东地或北西天，我们参照秦永元的《惯性导航》采用的是东北天坐标系。

载体坐标系（n系） :原点与飞行器中心重合，ｚ轴指向飞行上方，ｘ轴指向飞行器前方，ｙ轴指向飞行器右边。

行偏角-倾斜角-滚动角相关推荐

车辆航向角、横摆角、质心侧偏角
1,车辆航向角:地面坐标系XOY下,车辆质心速度与横轴(横轴即:大地坐标系XOY中的X轴)的夹角. 2,车辆质心侧偏角:车辆质心速度方向与车头指向的夹角(车头指向是指车辆坐标系下的x轴). 3,车辆横 ...
java练习题有50枚硬币，可能包括4种类型：1元，5角，1角，5分。已知总价值为20元。求各种硬币的数量。
问题有50枚硬币,可能包括4种类型:1元,5角,1角,5分.已知总价值为20元.求各种硬币的数量. 解决思路对付这一类的问题,最简单的方式莫过于暴力穷举,就是用四个循环,一个一个试,结果满足要求输 ...
【PhpSpreadsheet】实现excel冻结列和行（即左右滚动时指定列和行固定不动）
composer require phpoffice/phpspreadsheet 版本:^1.18 在做表格数据导出时,如何冻结列和行(即左右滚动时冻结的列和行固定不动) 代码 $spreadshe ...
Vue中el-table追加行后固定列滚动错位问题
Vue中el-table追加行后固定列滚动错位问题一.问题描述偶然发现一个问题,但是并没有找到解决方案,自己调试了两个多小时终于解决. 先贴出问题业务描述:在已查询完全部的符合条件的数据后,表格 ...
机器人中欧拉角，偏航角、俯仰角、横滚角的自锁现象与四元数的来源于推导
想要讲欧拉角,我们需要先讲物体的姿态与自由度. 什么是物体的位姿为了描述物体(此处指的是我们的末端执行器)在空间中的位置,我们可以用一个3*1的位置矩阵去描述. P ′ ′ = [ P X ′ ′ ...
姿态角（Euler角）：yaw pitch roll
姿态角和自由度相关联: 姿态角在控制,机械领域广泛使用: 这里,简单了解一下: 什么是姿态角(Euler角)? yaw,pitch,roll的识别? 步骤阅读百度经验:jingyan.baidu.c ...
Android 桌面图标添加未读消息角标APP角标最佳实践
Android 桌面图标添加未读消息角标APP角标最佳实践本项目的完整演示代码 https://github.com/benchegnzhou/AndroidDevelomentArtDemo 最近 ...
matlab 角谱传播,复振幅分布的角谱及角谱的传播.ppt
复振幅分布的角谱及角谱的传播.ppt 光波的数学描述平面波的空间频率-信息光学中最基本的概念光波的数学描述平面波的空间频率-信息光学中最基本的概念 §2-2 复振幅分布的角谱及角谱的传播 1.复振幅 ...
【OpenCV-系列2】11 角点及角点检测
文章目录 1 图像的特征(角点特征) 2 角点检测(旋转不变性) 2.1 Harris角点检测 2.1.1 思想 2.1.2 原理 2.1.3 代码实现 2.1.4 优缺点 2.2 Shi-Tomas ...

行偏角-倾斜角-滚动角

行偏角-倾斜角-滚动角相关推荐

最新文章

热门文章