延时函数delay

/*
void delay_us(uint32_t udelay)
定义：微秒延时函数
参数；
//udelay--输入--微秒
*/
void delay_us(uint32_t udelay)
{uint32_t startval,tickn,delays,wait;startval = SysTick->VAL;tickn = HAL_GetTick();delays =udelay * 48; //sysc / 1000 * udelay;和系统时钟有关if(delays > startval){while(HAL_GetTick() == tickn){}wait = 48000 + startval - delays;while(wait < SysTick->VAL){}}else{wait = startval - delays;while(wait < SysTick->VAL && HAL_GetTick() == tickn){}}
}

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延时函数delay_us

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