已解决：大家使用原子哥的延时函数delay_ms，delay_us会出现进入延时函数出不来的情况

首说明先原子哥的延时函数没有问题。原子哥的延时函数有的是用在STM32F103中的，要看自己的开发板是那个类型。这里给出STM32F103和STM32F030的延时函数。

（1）用在STM32F030中：

#include "stm32f0xx.h"
#include "delay.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.2
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
//
static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;         fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{                 u32 temp;        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{       u32 temp;            SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载            SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数   do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
}

（2）用在STM32F103中：

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