layout: article
title: Xavier上的第一个I2C驱动
tags: xavier,i2c,driver
key: i2c,driver
---
按照《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux 4.0内核》15.6小节的AT24xx驱动，在Xavier上实现一个简单的I2C驱动模型

设备驱动

驱动端程序

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/slab.h>static const struct i2c_device_id ds90ub96x_id_table[] = {{ "ds90ub96x", 0x30},{}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,ds90ub96x_id_table);    static int ds90ub96x_probe(struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)
{printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}static int ds90ub96x_remove(struct i2c_client *client)
{printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 1.分配/设置 i2c_driver */
static struct i2c_driver ds90ub96x_driver = {.driver = {.name   = "ds90ub96x",.owner  = THIS_MODULE,},.probe  = ds90ub96x_probe,.remove = ds90ub96x_remove,.id_table= ds90ub96x_id_table,
};static int __init ds90ub96x_drv_init(void)
{return i2c_add_driver(&ds90ub96x_driver);
}
module_init(ds90ub96x_drv_init);static void __exit ds90ub96x_drv_exit(void)
{i2c_del_driver(&ds90ub96x_driver);
}
module_exit(ds90ub96x_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

驱动端代码

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/slab.h>static struct i2c_client *ds90ub96x_client;static const unsigned short addr_list[] = { 0x30, I2C_CLIENT_END };
static int ds90ub96x_dev_init(void)
{struct i2c_adapter *i2c_adap;struct i2c_board_info ds90ub96x_info;memset(&ds90ub96x_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));  strlcpy(ds90ub96x_info.type, "ds90ub96x", I2C_NAME_SIZE);i2c_adap = i2c_get_adapter(2);/*ds90ub964使用Xavier上的I2C3(所有索引号为2)*/ds90ub96x_client = i2c_new_probed_device(i2c_adap, &ds90ub96x_info, addr_list, NULL);i2c_put_adapter(i2c_adap);if (ds90ub96x_client)return 0;elsereturn -ENODEV;
}

makefile代码

kernel_modules:make -C /usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9/  M=$(CURDIR) modulesclean:make -C /usr/src/linux-headers-4.9.140-tegra-ubuntu18.04_aarch64/kernel-4.9/ M=$(CURDIR) cleanrm -rf modules.order
obj-m += ds90ub96x_dev.o
obj-m += ds90ub96x_drv.o

编译

进入nVIDIA agx-Xavier 开发板，将驱动代码和amkefile上传到开发板上，并在终端执行：make,产生模块文件。

加载模块

在终端执行：

sudo insmod ds90ub96x_drv.ko
sudo insmod ds90ub96x_dev.ko

然后执行：lsmod,可以看到ds90ub96x_drv和ds90ub96x_dev驱动已经加载:

在终端执行：dmesg ,可以看到模块加载的时候打印的信息：

在终端执行：sudo rmmod ds90ub96x_dev 卸载模块，在终端执行dmesg,可以看到模块卸载时打印的信息:

注意事项

Makefile文件参考的宋宝华老师《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux 4.0内核》4.9小节的Makefile文件，但模块的路径无法使用KVERS指定，这个目前还不知道是什么原因导致的，可能与Xavier的系统镜像有关系，在编译Xavier的kernel和module的时候设置的build与书中的有所不同，这个问题有待深究。

参考链接

• 本文的代码
• 韦东山老师的《韦东山第二期Linux驱动》