turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
按照 ros_by_example_indigo_volume_1做的话,执行如下命令:
roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch
rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz
默认配置下,打开会出现诸多 Global Statue error,显示红色。解决方案如下:
-->选择Fixed Frame右侧,出现下拉箭头,找到odom,选择。则Global Statue错误解决。
点击左下方add按钮选择robot model则可以看到完整的机器人模型。如果不做Fixed Frame配置,加载后模型混乱,一团!
然后运行:rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0.5}}'
注意‘:’后都有空格。
同样添加Odometry,后需要选择topic /odom,这样仿真的机器人就可以带箭头旋转!
转载于:https://www.cnblogs.com/siahekai/p/11000820.html
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map相关推荐
- Spring Boot项目错误:Error parsing lifecycle processing instructions
pom.xml文件错误:Error parsing lifecycle processing instructions 解决方法:清空.m2/repository下的所有依赖文件,重新下载即可解决该问 ...
- 错误:Error #2032解决方案
问题: Error #2032错误要访问外部数据,必须信任此文件. 现象: 要访问外部数据,必须信任此文件. 对于 PDF 文件,在 Adobe Reader 中,单击"Edit" ...
- R语言ggplot2可视化在散点图中的每个点上绘制两个错误条:常见的是垂直错误条,它对应于Y值点上的错误(error bar),添加与X轴(水平)相关的错误条(error bar)
R语言ggplot2可视化在散点图中的每个点上绘制两个错误条:常见的是垂直错误条,它对应于Y值点上的错误(error bar),添加与X轴(水平)相关的错误条(error bar) 目录
- R语言使用tryCatch函数调试R代码实战:tryCatch函数运行正常R代码、tryCatch函数运行有错误(error)的R代码示例/tryCatch函数运行有警告(warning)的R代码示例
R语言使用tryCatch函数调试R代码实战:tryCatch函数运行正常R代码.tryCatch函数运行有错误(error)的R代码示例/tryCatch函数运行有警告(warning)的R代码示例 ...
- Xamarin+vs2010部署错误:error MSB6004: 指定的任务可执行文件位置\sdk\\tools\zipalign.exe”无效...
好不容易配好了Xamarin和vs2010,也搞好了GenyMotion的虚拟机配置,开始调试的时候又报出了这样的错误: error MSB6004: 指定的任务可执行文件位置"C:\Use ...
- MDK:assert_param函数未定义的错误:Error: L6218E
今天使用奋斗stm32开发板,编译程序时 出现了一下错误,网上有很多解决方案,可是一直没解决, 在链接过程中出现assert_param函数未定义的错误:Error: L6218E: Undefine ...
- 安装vs2008中文时出现错误Write error in the file
安装vs2008中文时出现错误Write error in the file VS2008TeamSuite90DayTrialCHSX1429243.iso. Probably the disk i ...
- 编译错误 fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header directive
VC6.0在编译的时候出现这种错误 fatal error C1010: unexpected end of file while looking for precompiled header dir ...
- yarn install 遇到的错误消息 - Error EPERM operation not permitted, open .yarnrc
我在某个 Angular 项目文件下执行 npm install 命令时,遇到如下错误: Error: EPERM: operation not permitted, open C:\Users\i0 ...
最新文章
- AWS — AWS CloudFormation
- Sympy常见多个变量【一行代码创建】
- 学习kaneboy的 sps区域列表的管理入口程序
- 数据可视化及其重要性:Python
- 前端学习(1611):redux使用
- ACM-Maximum Tape Utilization Ratio
- 合并柱_重要快讯!辽宁三市“合并获批”重大消息
- Linux 打包和压缩
- oracle 设置忽略关键字,记oracle里continue关键字的陷阱
- css+div排版如何支持所有浏览器
- 如何MATLAB中将一个向量或者矩阵强行转换为列向量
- vue-router的hash(地址栏中带#号)模式与History模式
- MCS:连续随机变量——Beta分布
- 惠普磁带备份机支持备份几台服务器,03-惠普磁带自动备份产品家族.ppt
- 数据可视化1—蒙特卡罗光线追踪
- JSP ssh房地产项目管理系统myeclipse开发mysql数据库MVC模式java编程计算机网页设计
- 20 周年会上的这条视频,看哭了 10 万阿里人
- pvr与png的内存占用
- git push 提交失败
- leetcode 算法-乘积最大子序列-152
热门文章
- asp.net httprequest httpresponse
- 谷歌2D景观转3D风景大片,无惧复杂光线与遮挡
- Mobile-LPR——面向移动端的准商业级车牌识别库
- 华为云发起美食图片分类大赛!奖品丰厚还可免费使用云资源
- 开源!让图像识别训练速度提升了8.7倍
- 查阅 arXiv 论文新神器,一行代码比较版本差别,Github 新开源!
- 论文 | 港中文自动驾驶点云上采样方法
- 解决jupyter botebook打不开,修改jupyter botebook工作目录失败问题
- NVIDIA DLI 深度学习培训 | 北京站 即将开班
- 透析 | 卷积神经网络CNN究竟是怎样一步一步工作的?