arduino控制直流电机

任何在微型计算机上度过的人都知道电的重要性。 带有XMC1202的Arduino 直流电动机控制罩是一种功率控制器，用于伺服器，电动机，机器人执行器和其他需要通过大功率进行激活的项目。 此屏蔽设计用于控制最大30A的大型电动机，是的，例如30A，可以达到30A。 万一您对这个数字不感兴趣，只需要一个安培就可以杀死您。 您的汽车电池电量不足30安培。

因此，让我们仔细看一下这个消防车的红板。 它是为Arduino Uno或Infineon XMC1100开发板设计的。 两者都可以使用Arduino库进行编程。 DC控制器板内置了自己的逻辑控制器，以减轻主板的某些计算能力。 该板的典型输出在6至40伏之间。 我发现我可以通过降低安培数来将输出电压提高到近70伏。 当我进行测试时，没有太多烟。

推到极限

我的目标是尝试达到110伏，但我也需要成为一名负责任的测试人员。 我的70伏测试电压为1.5A，持续0.38秒。 董事会表现良好。 直流弓形到我最近的金属物体时，放电过程很美。 于是我的螺丝刀飞过了实验室。 为了避免飞行物体的安全，我戴了Google。

电路板顶部有一个大电容。 如果您从未使用过电容器，它就像电池一样，因为它可以存储电能。 与电池不同，电容器会像闪光灯一样，在一个大的脉冲中释放积聚的电流。 当电容器内置于此类直流控制器之类的系统中时，电路板能够承受低电压并将其转换为更大的电流。 这就像一个变压器，但它会增加功率而不是降低功率。

我喜欢大马达

我可能会在此板上遇到很多麻烦。 它旨在运行两台直流电动机或一台大型电动机。 让我们记住，伺服是在多个方向上运行的电动机。 对于Arduino机器人技术人员来说，如果您想拿起或移动一些沉重的东西，这是您需要的板。 如果您将其连接到执行器上（我这样做过），那么您将获得绝佳的转矩/功率比。 这意味着您可以获得稳定的果汁，以完全重复地移动执行机构，电机或伺服机构。

借助此直流电动机控制罩提供的那种动力，您可以拿起车辆。 以为我在开玩笑吗？ 在10安培的12伏电压下运行的液压执行器可产生1吨的扭矩。 如果您要捡起一端，那么汽车的重量不会太大。 仔细考虑来自5伏供电设备的这种功率水平的含义。 是的，现在想想用这么小的板子榨出的大量果汁可以做的其他事情。

钢铁侠套装等

如果您还没有看过《钢铁侠》，请仔细看看他的西装，看看他是如何利用自己的力量来增强外骨骼的。 当然，您可能需要几个这样的板才能穿着全套西装，但这是很有可能的。 如果您用完并从Element 14中购买了其中的几个，今年万圣节可能会真的很有趣。该板具有过热，过压保护，以及对像我这样的人使用的常规热传感器和自我保护方法。 当该板检测到故障时，它只会关闭电源，而不会关闭将继续通电的其他板，直到它们自行油炸为止。 我一生中炒了太多板子。 这对我的惩罚很好。

您可以使用此板进行许多整洁的事情。 您可以使用它来旋转相机支架，用电锯操纵手臂的死亡机器人，打开喷水灭火系统，移动传送带，使用激光在墙壁上打Kong，以及其他可爱的项目。

元素14将此板作为套件的一部分。 编程非常简单，或者像Arduino那样简单。 想法是考虑可以使用这些板的其他东西。 我们称这种入侵。 也称为发明。 抓住其中的两个板子，制作自己的西服。 然后拿起一些汽车，像玩具一样将它们四处移动。

翻译自: https://opensource.com/life/15/5/xmc1202-arduino

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