本文转自: http://eyehere.net/2011/python-pygame-novice-professional-15/

在继续我们的AI之旅前,分享一个在煎蛋上看到的有趣新闻,能通过读说明书来学习的AI,这个世界真是变得越来越不可琢磨啦!机器人很快就要超越咱了……

因为这一次是接着上面的内容的,所以请不要跳过直接看这里。

哭!!!写完了上传出错,丢失啊,重伤重写~~~~~~~~~~~

蚂蚁实例类

在我们正式建造大脑之前,我们得先做一个蚂蚁类出来,就是下面的这个,从GameEntity继承而来:

  1. class Ant(GameEntity):
  2. def __init__(self, world, image):
  3. # 执行基类构造方法
  4. GameEntity.__init__(self, world, “ant”, image)
  5. # 创建各种状态
  6. exploring_state = AntStateExploring(self)
  7. seeking_state = AntStateSeeking(self)
  8. delivering_state = AntStateDelivering(self)
  9. hunting_state = AntStateHunting(self)
  10. self.brain.add_state(exploring_state)
  11. self.brain.add_state(seeking_state)
  12. self.brain.add_state(delivering_state)
  13. self.brain.add_state(hunting_state)
  14. self.carry_image = None
  15. def carry(self, image):
  16. self.carry_image = image
  17. def drop(self, surface):
  18. # 放下carry图像
  19. if self.carry_image:
  20. x, y = self.location
  21. w, h = self.carry_image.get_size()
  22. surface.blit(self.carry_image, (x-w, y-h/2))
  23. self.carry_image = None
  24. def render(self, surface):
  25. # 先调用基类的render方法
  26. GameEntity.render(self, surface)
  27. # 额外绘制carry_image
  28. if self.carry_image:
  29. x, y = self.location
  30. w, h = self.carry_image.get_size()
  31. surface.blit(self.carry_image, (x-w, y-h/2))

这个Ant类先调用了父类的__init__,都是Python基础不多说了。下面的代码就是一些状态机代码了,对了还有一个carry_image变量,保持了现在蚂蚁正在搬运物体的图像,或许是一片树叶,或许是一只死蜘蛛。这里我们写了一个加强的render函数,因为我们可能还需要画一下搬的东西。

建造大脑

我们给每一只蚂蚁赋予四个状态,这样才能足够建造我们的蚂蚁的状态机。在建造状态机之前,我们得先把这些状态的详细信息列出来。

状态 动作
探索(Exploring) 随机的走向一个点
搜集(Seeking) 向一篇树叶前进
搬运(Dellivering) 搬运一个什么回去
狩猎(Hunting) 攻击一只蜘蛛

我们也需要定义一下各个状态之间的链接,或者可以叫转移条件。这里举两个例子(实际上不止):

条件 转移状态
发现树叶 搜集
有蜘蛛攻击 狩猎

我们还是最终画一张图来表示整个状态机:


高水平的你也许可以看着上面的图写状态机了,不过为了方便先建立一个State类,来保存一个状态。很简单,只是一个框子,实际上什么都不做:

  1. class State():
  2. def __init__(self, name):
  3. self.name = name
  4. def do_actions(self):
  5. pass
  6. def check_conditions(self):
  7. pass
  8. def entry_actions(self):
  9. pass
  10. def exit_actions(self):
  11. pass

然后可以建立一个状态机类来管理这些状态,这个状态机可是整个代码的核心类。

  1. class StateMachine():
  2. def __init__(self):
  3. self.states = {} # 存储状态
  4. self.active_state = None # 当前有效状态
  5. def add_state(self, state):
  6. # 增加状态
  7. self.states[state.name] = state
  8. def think(self):
  9. if self.active_state is None:
  10. return
  11. # 执行有效状态的动作,并做转移检查
  12. self.active_state.do_actions()
  13. new_state_name = self.active_state.check_conditions()
  14. if new_state_name is not None:
  15. self.set_state(new_state_name)
  16. def set_state(self, new_state_name):
  17. # 更改状态,执行进入/退出动作
  18. if self.active_state is not None:
  19. self.active_state.exit_actions()
  20. self.active_state = self.states[new_state_name]
  21. self.active_state.entry_actions()

然后就可以通过继承State创建一系列的实际状态了,这些状态传递给StateMachine保留并运行。StateMachine类的think方法是检查当前有效状态并执行其动作的,最后还可能会调用set_state来进入下一个状态。

我们应该根据上面的四个状态表格建立状态了,有鉴于本次的代码已经很多了,需要好好消化…… 下一次将会一次性给出完整代码,到时候就能看到一个丰富多彩的昆虫世界了!尽请期待~

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