Android获取重力加速度和磁场强度

Android获取重力加速度和磁场强度主要依靠：

 Sensor.getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

输入数据：

gravity为重力传感器测得的重力加速度float[3]；

geomagnetic为罗盘传感器测得的地磁数据float[3]；

输出数据：

R为通过这个方法计算得到的从手机的设备到坐标系到真实世界坐标系的转换矩阵

I为从将地磁数据转换到重力数据所在坐标的旋转矩阵

[0 0 g] = R * gravity (g = 重力加速度)
[0 m 0] = I * R * geomagnetic (m = 磁场强度)

下面是我做的结果图

核心部分代码如下：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {private static final String TAG = "CompassActivity";private SensorManager sensorManager;//记录rotationMatrix矩阵值private float[] r = new float[9];private float[] gravity = null;private float[] geomagnetic = null;private float[] I=new float[9];private Handler handler=new Handler(){@Overridepublic void handleMessage(Message msg) {if(gravity!=null&&geomagnetic!=null){if(SensorManager.getRotationMatrix(r, I, gravity, geomagnetic)) {float gri = gravity[0] * r[6] + gravity[1] * r[7] + gravity[2] * r[8];float h= (I[3]*r[0]+I[4]*r[3]+I[5]*r[6])*geomagnetic[0]+(I[3]*r[1]+I[4]*r[4]+I[5]*r[7])*geomagnetic[1]+(I[3]*r[2]+I[4]*r[5]+I[5]*r[8])*geomagnetic[2];TextView textView = (TextView) findViewById(R.id.textView);textView.setText("重力加速度" + gri + "\n"+"磁场强度" + h + "\n");}}}};@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);}@Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_main, menu);return true;}@Overridepublic boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {// Handle action bar item clicks here. The action bar will// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.int id = item.getItemId();//noinspection SimplifiableIfStatementif (id == R.id.action_settings) {return true;}return super.onOptionsItemSelected(item);}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {switch (sensorEvent.sensor.getType()){case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:gravity=sensorEvent.values;handler.sendEmptyMessage(0);break;case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:geomagnetic=sensorEvent.values;handler.sendEmptyMessage(0);break;default:break;}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {}private void showMessage(String message){View view=findViewById(R.id.fab);final Snackbar snackbar=Snackbar.make(view, message, Snackbar.LENGTH_INDEFINITE);snackbar.setAction("关闭", new View.OnClickListener() {@Overridepublic void onClick(View view) {snackbar.dismiss();}});snackbar.show();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();sensorManager.unregisterListener(this);}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();Sensor sensor1=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);sensorManager.registerListener(this,sensor1,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);Sensor sensor2=sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);sensorManager.registerListener(this,sensor2,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);}
}

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