ROS群机器人自动驾驶TensorFlow和人脸检测跟踪OpenCV

涵盖了最新 ROS 发行版 ROS Melodic Morenia 和 Ubuntu Bionic (18.04) 中的项目
从基础开始，介绍了 ROS-2，了解它与 ROS-1 的不同之处
在 ROS 中建模和构建工业移动机械手，并在 Gazebo 9 中对其进行仿真
使用状态机处理复杂的机器人应用程序并同时处理多个机器人
介绍新的和流行的硬件，例如 Nvidia 的 Jetson Nano、Asus Tinker Board 和 Beaglebone Black，并探索其接口 ROS
构建有趣的 ROS 项目（例如自动驾驶汽车）、利用深度学习、强化学习

ROS 入门

Python编程ROS示例：

import rospy
from std_msgs.msg import Stringdef talker():pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)rospy.init_node('talker', anonymous=True)rate = rospy.Rate(10) # 10hzwhile not rospy.is_shutdown():hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()rospy.loginfo(hello_str)pub.publish(hello_str)rate.sleep()if __name__ == '__main__':try:talker()except rospy.ROSInterruptException:pass

ROS-2 及其功能简介

构建工业移动机械手

使用状态机处理复杂的机器人任务

构建工业应用

多机器人协作

嵌入式平台上的 ROS 及其控制

强化学习和机器人

使用 ROS 和 TensorFlow 进行深度学习

使用 ROS 创建自动驾驶汽车

使用 VR 耳机和 Leap Motion 的遥控机器人

使用 ROS、OpenCV 和 Dynamixel Servos 进行人脸检测和跟踪

详情参阅 - 亚图跨际

ROS群机器人自动驾驶TensorFlow和人脸检测跟踪OpenCV相关推荐

自动驾驶之车位线检测（opencv,c++)
1.引言近年来随着对泊车辅助系统需求的快速增长,提出了多种车位定位的方法,这些方法大致可分为4类:基于用户界面的.基于设施的.基于空闲位的和基于车位线的方法.与其他方法相比,基于车位线的方法有以下优 ...
高通创投在中国区的投资重点，目前主要聚焦在AI+5G、XR+5G、机器人/自动驾驶+5G、物联网+5G四个方面。
作为全球5G发展的推动者,高通过去几年一直围绕5G重点投资.高通全球副总裁兼高通创投中国区董事总经理沈劲在本周的一场活动中表示,高通创投在中国区的投资重点,目前主要聚焦在AI+5G.XR+5G.机器人 ...
从零开始基于nonebot2搭建Q群机器人自动获取各大平台热搜
从零开始基于nonebot2搭建Q群机器人自动获取各大平台热搜目录从零开始基于nonebot2搭建Q群机器人自动获取各大平台热搜安装步骤使用方法退出方法启用方法参考链接安装步骤安装步 ...
【Linux命令】机器人/自动驾驶测试常用命令汇总（一）
机器人/自动驾驶测试常用linux命令汇总一.Linux常用命令 1. ssh 2. scp 3. chmod 4. grep 5. history 6. sync 7. shutdown 8. ...
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物
自动驾驶中激光雷达如何检测障碍物 1. 介绍 1.1 激光雷达-一种三维激光传感器 1.2 激光雷达的优缺点? 1.3 基于激光雷达如何进行障碍物检测? 1.4 点云处理难点 2. 点云处理 2.1 ...
自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集、方法和挑战
自动驾驶深度多模态目标检测和语义分割:数据集.方法和挑战原文地址:https://arxiv.org/pdf/1902.07830.pdf Deep Multi-Modal Object Detec ...
AI人工智能分析-人脸识别和分析（人脸检测跟踪、获取特征长度、提取用于人脸特征、比较相似度）
AI人工智能分析-人脸识别和分析(人脸检测跟踪.获取特征长度.提取用于人脸特征.比较相似度) 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI.它是研究.开 ...
开源项目：：机器人自动驾驶（知名千star）
一.无人机(比较好的基本都基于PX4研究上层算法) 1.高飞的基于PX4平台的集群与规划 ZJU FAST Lab · GitHub 2.Sflysim 快速原型仿真平台 3.阿木实验室的Promet ...
三大需求助ROS成为百度自动驾驶车载计算框架
本文内容节选自2017年8月1日的百度技术沙龙上的演讲.百度技术沙龙是由百度主办的线下技术交流活动,每月一期,每期由1个话题,2场演讲以及Open Space开放讨论环节组成,旨在为中高端技术人员提供 ...

ROS群机器人自动驾驶TensorFlow和人脸检测跟踪OpenCV

ROS 入门

ROS-2 及其功能简介

构建工业移动机械手

使用状态机处理复杂的机器人任务

构建工业应用

多机器人协作

嵌入式平台上的 ROS 及其控制

强化学习和机器人

使用 ROS 和 TensorFlow 进行深度学习

使用 ROS 创建自动驾驶汽车

使用 VR 耳机和 Leap Motion 的遥控机器人

使用 ROS、OpenCV 和 Dynamixel Servos 进行人脸检测和跟踪

ROS群机器人自动驾驶TensorFlow和人脸检测跟踪OpenCV相关推荐

最新文章

热门文章