开源项目：：机器人自动驾驶（知名千star）
一、无人机（比较好的基本都基于PX4研究上层算法）
1、高飞的基于PX4平台的集群与规划
ZJU FAST Lab · GitHub
2、Sflysim 快速原型仿真平台
3、阿木实验室的Prometheus
4、阿木实验室的FMT（有嵌入式与MBD）
仿真平台：
物理化仿真平台：（world+node：使用基础模块搭建环境（world/environment）与plant）
飞思无人系统仿真开发平台——让无人智能科研更简单！| 平台推荐|机器人|无人机|算法|simulink_网易订阅 (163.com)
PX4自带仿真平台：jMAVSim模拟；gazebo模拟仿真
MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真） + PSP转代码工具 =》 MBD
MATLAB/simulink 搭建仿真平台（数字仿真）+ 飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）/FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）/X-Plane无人机仿真平台（收费）等平台，实现直观物理化界面。
1、X-Plane无人机仿真平台（收费）
2、FlightGear开源多平台飞行模拟器（开源免费）
3、Gazebo 机器人仿真平台
4、JMavSim四旋翼无人机仿真平台
5、AirSim无人机驾驶自动控制仿真平台
6、飞思无人系统仿真开发平台（Sflysim）
7、XTDrone无人机仿真平台
二、KKSwarm
二、KKSwarm | 基于强化学习的开源机器人集群项目，支持理论快速落地 (qq.com)
Github网址：
https://github.com/amov-lab/kk-robot-swarm
GitHub - kkswarm/kk-robot-swarm: 开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
使用手册：简介 - KKSwarm Wiki
三、自动驾驶
1、Apollo
自动驾驶开源项目推荐-面包板社区
Apollo学习笔记：GitHub - daohu527/dig-into-apollo: Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.
自动驾驶学习资料合集 - 知乎本文皆为网上公开资料，只用作个人学习用途，如有侵权请联系删除。 Hi all，Apollo学习笔记系列又更新了，我迁移到了readthedocs，下面是地址，现在排版更加自然，变得方便阅读和索引，虽然还有一些小问题，今年我…
https://zhuanlan.zhihu.com/p/58422485
2、 Autoware
Search · Autoware · GitHub
基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）-云社区-华为云
四：开源机器人自学指南 | 雷峰网
GitHub - qqfly/how-to-learn-robotics: 开源机器人学学习指南
GitHub - yfrobotics/awesome-robotics-ee-opensource: (CN) 机器人、电子设计、机器学习中文开源项目列表 (by 云飞机器人实验室)
RoboCar: 机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
有哪些有趣的开源机器人项目？ - 知乎
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