无人机右手定则以及角度大小方向粗判断
无人机右手定则:
左力右场,知道z轴方向,然后就知道了xy轴方向,其中x轴为大拇指指向的方向。
四旋翼无人机欧拉角角度大小与其状态的关系:
设大地坐标系为:E(OXYZ),无人机机体坐标系为:B(oxyz),大地坐标系始终静止,机体坐标系相对于大地坐标系是运动的。
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