无人机右手定则:

左力右场,知道z轴方向,然后就知道了xy轴方向,其中x轴为大拇指指向的方向。

四旋翼无人机欧拉角角度大小与其状态的关系:

设大地坐标系为:E(OXYZ),无人机机体坐标系为:B(oxyz),大地坐标系始终静止,机体坐标系相对于大地坐标系是运动的。

无人机右手定则以及角度大小方向粗判断相关推荐

  1. 实用小技巧(一):UIScrollView中上下左右滚动方向的判断

    https://www.jianshu.com/p/93e8459b6dae 2017.06.01 01:13* 字数 674 阅读 1201评论 0喜欢 1 2017.06.01 01:13* 字数 ...

  2. js 日期比较大小,js判断日期是否在区间内,js判断时间段是否在另外一个时间段内...

    /** * 日期解析,字符串转日期 * @param dateString 可以为2017-02-16,2017/02/16,2017.02.16 * @returns {Date} 返回对应的日期对 ...

  3. Unity 计算角度和方向

    在UGUI中计算角度和方向 直接上代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;pu ...

  4. 修改文本字体的大小和粗体

    通过如下样式修改网页文本字体的大小和粗体: .content{font-size: 20px; /*修改字体大小*/font-weight: 600;/*修改字体加粗程度*/ } 其中font-wei ...

  5. 分子偶极矩大小如何判断_润滑油粘度大小该如何判断你知道吗?

    斯卡兰工业润滑油提供导轨油,切削液,空压机油,导热油,电火花机油,真空泵油,抗磨液压油,齿轮油,变压器油等多种工业润滑油品牌,100%厂家正品!支持批发和零售! 不少用户认为颜色深的润滑油粘度较大,或 ...

  6. abap alv新增行数据_ALV DMEO 09:REUSE_ALV_GRID_DISPLAY 使用HTML 居中 颜色大小 加粗 斜体 超链接 控制...

    以下是纯顾问群~ 微信群:SAP干货铺,请联系本人微信 sapliumeng. QQ群 :SAP干货铺,  群号:775662808 所有群管理严格,严格禁止一切外来链接.招聘.广告等垃圾信息! 如果 ...

  7. oracle中的判断大小,sql语句判断大小

    如何用sql语句查看某个数据库中的表的大小 --读取库中的所有表名 select name from sysobjects where xtype='u' --读取指定表的所有列名 select na ...

  8. 旋转编码器(rotary encoder)旋转方向的判断

    旋转编码器又称为轴编码器,它是一种将轴的角度位置或运动方向的信息转换为模拟或数字信号的电机械设备.有两种类型的编码器:绝对式的和增量式的.绝对式旋转编码器输出的是轴的精确位置,其被作为一种角度换能器. ...

  9. Unity3d 改变场景中钢体对象重力(Physics和Physics 2D)大小方向设置

    前言 在项目中如果用到模拟受重力影响的对象,感觉场景中的重力大小或者方向等,不适合时,可以通过项目设置进行调整. 设置 Edit > Project Settings > Physics或 ...

最新文章

  1. MySQL 代码结构与基本流程
  2. linux下查看BLAST程序,Linux下BLAST的使用---转载
  3. TCP连接建立与终止,及状态转换
  4. oracle导出数据库中表出现导出报错(EXP-00003)未找到段 (0,0) 的存储定义
  5. format 参数说明
  6. ubuntu17.04之apt-get源
  7. mysql查询时,offset过大影响性能的原因与优化方法
  8. 数据结构(Java)-哈希表
  9. 红橙Darren视频笔记 单例模式 volatile简析 ConcurrentModificationException
  10. AI智能与C语言pdf,AI:人工智能的本质与未来 完整版pdf 含epub+mobi+azw3
  11. IP协议的详细知识总结
  12. 计算机管理主分区改成逻辑分区,Win7将主分区变为逻辑分区的方法
  13. mysql问题系列(一)-----No space left on device
  14. Word中如何把同一级编号一次性上升或下降一级或任意级,做到随意调整编号层级?
  15. matlab画梯形并平移,matlab 批量处理梯形变形
  16. 清爽即正义,简洁即真理—lingvist
  17. 2013年CISA考试知识点变化总结讲义
  18. MAX7221数码管驱动的多种探索
  19. 封锁ppstream,pplive,qqlive
  20. BTM主题模型构建及困惑度计算

热门文章

  1. 【量化LDPC】基于量化技术的LDPC译码算法的研究与matlab仿真
  2. 带通采样(欠采样)原理以及其在ADC中下变频的应用
  3. B_随笔_关于网站记录(2)
  4. H5智能内核-基于MVC架构的全新Zoomla!逐浪CMS2 x3.8发布
  5. 大数据时代:大数据价值何在?
  6. Basic Level 1035 插入与归并 (25分)
  7. Lagrange插值法与Newton插值法
  8. 2021芯片验证秋招小结
  9. 微信昵称加「福」字,最新官方攻略来了!
  10. 诺贝尔奖今起揭晓 4位华裔科学家成热门