巧妙地用继电器实现直流电机正反转
1继电器内部原理
线圈断电时公共与常闭连通(Normal Close) 线圈通电时公共与常开连通(Normal Open)
常用的一种继电器实物内部图
另一种常用继电器内部图
2电路原理
两只继电器组成的正反转电路
3电路解析
我们知道:当直流电机两端加正向电压时电机正转,反之则反转,上图中GND VCC为直流电供电电源,在工业中通常是12V,24V或者48V等电压。原理图中由两只继电器组成正反转电路,每只继电器分别有以下3个接点引出:常开Normal Open、常闭Normal Close、公共COM,并没有画出线圈示意,但是每组接点的动作分别受控于2组线圈。
A,当两组线圈断都断电时,公共(com)触点与常闭(normal close)连通,Normal Open(常开)触点与公共(com)触点没有连接,电路没有形成回路是断开的,这时的电机不会转动,即停止状态。
B,当第1组线圈通电而第2组线圈断电时,第1组继电器公共(com)触点与Normal Open(常开)触点连通,第2组继电器常闭(normal close)触点与公共(com)触点连接,这时的电流回路是:VCC从第一组继电器Normal Open(常开)触点流经第一组继电器公共(com)触点到达电机A端,再从电机B端经第二组继电器公共(com)触点流经第二组继电器常闭(normal close)触点,到达电源GND端,形成回路,电机电压为A+B-,电机转动,设为正转。
C,当第2组线圈通电而第1组线圈断电时,第1组继电器常闭(normal close)触点与公共(com)触点连接连通,第2组继电器Normal Open(常开)触点与公共(com)触点连接,这时的电流回路是:VCC从第二组继电器Normal Open(常开)触点流经第二组继电器公共(com)触点到达电机B端,再从电机A端经第一组继电器公共(com)触点流经第1组继电器常闭(normal close)触点,到达电源GND端,形成回路,此时电机电压为B+A-,电机转动,设为反转。
D,当两组线圈断都通电时,两组公共(com)触点都与Normal Open(常开)连通,电路不通,电机还是停转。
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