揭秘PLC（四）RTS之服务篇

继续揭秘PLC，今天我们聊聊RTS的服务。服务有很多种，其最主要的任务是给用户提供调试接口的，相当于MCU的JTAG功能。Codesys有个比较实用的功能，代码编译好后，可以不连PLC实物直接在电脑端做仿真，手动测试验证逻辑。

这个功能类似于MDK和IAR里的Simulator功能，不接MCU直接跑逻辑。

当用户再点击Codesys在线菜单栏下的登录按钮后，首先Codesys会发送CheckID的命令码去检查板子返回的Target ID是否能于当前软件设置的Target匹配，下一步就是发送Stop命令关闭IEC运算(MCU版本的Codesys通常不支持在线下装，MPU版本的在线下装不需要停止IEC运算)，然后检查PLC当前的IEC用户代码的识别码与Codesys工程是否一致，如果不一致则Codesys会提示用户这是一个新的工程，是否下载到PLC中，用户确认后会进入下载用户工程模式，将之前Codesys编译的bin文件下载到对应的Flash区域，之后下载IO的配置信息。

所有的服务，都是基于一种通讯协议基础上的，Codesys的协议是私有的，但是可以通过抓包来做简单的分析，有代码可以对照着分析，没有源代码估计是很难理解的，其支持的协议也很多：CAN, RS485，Ethernet等

用户可以通过在线->通讯参数进行设置。

用户成功登录后，会进入登录模式，下图为和利时LM系统小型PLC的示例代码仿真模式：

而服务包括下图所有的一些功能：

下表总结了常用的一些功能：

服务	描述
运行	登录后的运行状态其实是根据RTS来设置的，一般都会设置为下载后自动运行。
停止	当用户需要停止IEC运算时，可以点击停止按钮，此时IEC运算会停止，但是IO配置区的数据会一直刷新
断点	类似与MCU调试的断点，当代码执行到断点未知后会暂停运算
跳过	相当于MDK中的F10，单步跳过
跳入	相当于MDK中的F11，单步跟入
单循环	IEC运算仅运行1个周期后停止
读变量	这个服务不存在于菜单中，但它一直被执行，Codesys需要读取N, M, I, Q, R, Code任何区数据时，都会发送该服务
输入值	用户在登录模式下，可以对变量/IO输出通道数据进行在线修改
强制值	类似于输入值服务，但是输入值是1次的，强制值是每周期都会执行，所以看上去这个数据/变量是不变的
解除强制	释放之前强制的变量

登录模式后可以在PLC配置界面看到所有通道的数据值，也可以通过双击小方块来写入变量：

这个功能类似于MDK查看外设寄存器的功能，需要修改的时候直接写Value即可：

Beremiz也提供了类似服务功能，但要弱很多，这里就不做展开。BTW，这个开源软件Bug还是比较多的，而且很久也没有发展起来，拿来学习分析还是有价值的，商业化可能还需要付出更大的努力。下一期应该是PLC专辑的最后一期了，我们聊聊背板总线，主要介绍Profibus-DP。

未完待续

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