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Graham算法求凸包问题

#include <iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 1001;
struct node {node () {};node (int _x, int _y): x(_x), y(_y) {};int x, y;node operator -(node nd) {return node(x - nd.x, y - nd.y);}int operator *(node nd) {return x * nd.y - y * nd.x;}} p[maxn], q[maxn];
int per[maxn], n, l;inline int dis(node p1, node p2) {return (p2.x - p1.x) * (p2.x - p1.x) + (p2.y - p1.y) * (p2.y - p1.y);
}inline bool cmp(int v1, int v2) {int det = (p[v1] - p[1]) * (p[v2] - p[1]);if (det != 0)return det > 0;return dis(p[1], p[v1]) < dis(p[1], p[v2]);
}void Graham() {int i, id, k;id = 1;for (i = 2; i <= n; i++) {if (p[i].x < p[id].x || (p[i].x == p[id].x && p[i].y < p[id].y))id = i;}if (id != 1)swap(p[1], p[id]);for (i = 1; i <= n; i++) {per[i] = i;}sort(per + 2, per + n + 1, cmp);l = 0;q[++l] = p[1];for (i = 2; i <= n; i++) {k = per[i];while (l >= 2 && (q[l] - q[l - 1]) * (p[k] - q[l - 1]) <= 0)l--;q[++l] = p[k];}
}bool judge() {if (l == 2)return 0;int sum;for (int i = 1; i <= l; i++) {sum = 0;for (int j = 1; j <= n; j++) {if ((p[j] - q[i]) * (q[i % l + 1] - p[j]) == 0)sum++;}if (sum < 3)return 0;}return 1;
}int main() {int t, i;scanf("%d", &t);while (t--) {scanf("%d", &n);for (i = 1; i <= n; i++) {scanf("%d%d", &p[i].x, &p[i].y);}Graham();if (judge())puts("YES");else puts("NO");}
}

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