WCS(仓库控制系统)开发思想记录

控制的设备有:

蜘蛛手
plc
读码器
升降机
agv

设备的连接方式:

消息队列
http
连接同一个数据库, 生产者-消费者模式

控制设备的方式:

定时任务
redis监听, key过期(不推荐)
创建一张设备执行的任务表, 每个设备的执行时(可能是并行), 需要修改任务的状态, 一般状态有生成, 执行, 完成等
设备执行完操作后, 通常都会有回执, 这时候可以修改状态
资源节点表, 控制所有的设备资源点当前状态, 空闲, 预占, 到位
根据业务类型, 区分逻辑, 一个逻辑一个类, 相同代码抽象成一个类合并
执行的顺序需要提前规划好排序

蜘蛛手:

netty连接, 服务端(1) - 客户端(n), 客户端并行执行任务
蜘蛛手回执两次, 需要根据任务号和状态进行判断
最后一个抓取任务执行完判断, 需要区分类型, 执行一些逻辑

读码器:

需要判断异常情况
读到码后, 进行相应的操作

agv:

安排agv搬运货架的任务, 必须要先安排好先后顺序

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