信号与系统第一章--基本知识
1.信号的基本概念
1.1信号分类
确定信号:可用确定时间函数表示的信号 (电流 电压 fx)
随机信号:不能用确定的函数描述,只可能知道它的统计特性。如概率 (雷电干扰信号)
1.1.1确定信号的分类:连续和离散(时间变量)
连续时间信号:连续时间范围内有定义的信号,简称连续信号。若其函数值也连续,则称为模拟信号。
离散时间信号:仅在一些离散的瞬间才有定义的信号,简称离散信号。当其取值为规定数值时,称为数字信号。
离散的信号在某些时间没有定义
相邻离散点的间隔Tk=tk+1-tk通常取等间隔T,离散信号可表示为f(kT),简写为f(k),这种等间隔的离散信号也常称为序列,其中k称为序号。
表示:f(k)= 集合法 函数法
通常称对应序号m的序列值称为第m个样点的样值。
离散信号变连续信号
1.1.2周期与非周期信号
周期信号:每隔一段时间T 按相同规律重复变化的信号
非周期信号:不具有周期性的信号
连续信号f(t),周期为T,满足:f(t)=f(t+mT),m为整数。典型的周期连续信号:余弦信号coswt
周期T=2pai/w(s)
求ft=sin2t+cos3t是否是周期信号
两个周期信号的周期T1/T2为有理数时,是周期信号
ft= T=miti(T是最小公倍数)
m1:m2:m3=T/T1:T/T2:T/T3=w1:w2:w3;
(wi的最简比代入mi求出T)
离散信号周期
f(k)=f(k+mN) m=0.+_1…
结论:连续正弦信号一定是周期信号,而正弦序列不一定是周期序列
两连续周期信号之和不一定的是周期信号,而两周其序列之和一定是周期序列
1.1.3信号的分类-能量与功率信号 因果与反因果
能量–功率信号
能量有限信号:信号的能量E<无穷,简称能量信号,此时p=0;
功率有限信号:信号的功率P<无穷,简称功率信号,此时E=无穷。
结论:时限信号(仅在有限时间区间不为零)为能量信号
周期信号属于功率信号
非周期信号可能是能量信号,也可能是功率信号
有些信号既不是能量信号也不是功率信号 ft=e^t
因果信号与反因果信号
因果信号:t<0的时候没有信号,0时刻才有信号
t<0;ft=0
反因果信号:观察点以前有信号,观察点以后没有信号
t>=0时,ft=0
其他分类:一维多维 等
信号的matlab表示
信号的分类-阶跃函数
阶跃函数
表示信号的作用区间
此信号的积分:斜坡函数
加粗样式
信号的分类–冲激函数
1.2.1冲激函数概念
单位冲激函数:是奇异函数,对强度极大,作用时间极短的物理量的理想化模型(狄拉克)
理解:高度无穷大,宽度无穷小,面积为1的对称窄脉冲。
冲击函数与阶跃函数的关系
阶跃函数求导后是冲激函数
冲激函数的积分是阶跃函数(变上限积分)
作用:冲激函数可以描述间断点的导数
1.2.2冲激函数的广义函数定义
普通函数y=ft:是将一维实数空间的数t经过f所规定的运算映射为一维实数空间的数y。
自变量fai t是检验函数
定义式:(严格定义)
1.2.3冲激函数的取样性质
1.2.4冲激函数的导数
拓展
1.2.5冲激函数的尺度变化
冲激函数是偶函数
冲激函数求导后是奇函数
基本信号
1.3.1单位脉冲序列与单位阶跃序列
1.3.2信号的加减乘
f1和f2的对应同一时刻相加减乘
1.3.3信号的反转
1.1.4信号的平移
1.3.5信号的尺度变化
组合变化:反转-展缩-平移 (只对t进行操作)
1.4.1系统
概念:若干相互关联的事物组合而成具有特定功能的整体。
作用:对输入信号进行加工和处理,将其转换为所需要的输出信号。
系统模型:对实际系统的理想化
集中参数系统:忽略电磁辐射, 电场和磁场可分别用C,L表示,且能量传输需要时间(电路尺寸<<波长)
发布参数系统:电磁辐射,电磁能在传输线连续发布,且能量传输需要时间,电路尺寸与波长相近。如微博传输系统。
系统的状态
定义:系统在任意时刻t0的状态,是指取该时刻最少数目的一组数,这组数连同t0以后的输入足以确定t>t0时刻的输入。
1.4.2线性系统和非线性系统
1.线性性质
线性系统是指满足线性性质的系统
输入的线性组合产生响应的线性组合(无记忆系统)
2.动态线性系统的判定条件
动态系统的响应不仅与激励有关系,而且与它过去的状态有关,也称记忆系统。含有记忆元件(电容、电感等)的系统是动态系统。否则称即时间系统或无记忆系统。
判定是否为线性系统
1.4.3 时变与时不变系统
时不变系统:系统输入延迟多少时间,其零状态响应也相应延迟多少时间。
LTI系统:线性时不变系统
1.4.4因果与非因果系统
因果系统:零状态响应不会出现在激励之前的系统。
如:
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