激光雷达市场爆发点越来越近，但价格始终是一个门槛。

自动驾驶汽车之所以能够实现自动驾驶，就是因为它可以像人类一样识别道路情况后，做出相应的动作。而这一功能的实现，离不开自动驾驶汽车的“眼睛”——激光雷达。

可以说，激光雷达作为自动驾驶汽车中最重要的传感器之一，自动驾驶正是得益于激光雷达的发展，才有了实现的可能。放眼全球研发自动驾驶的公司，除了相对激进的特斯拉之外，无一例外的都在其自动驾驶方案中选择了激光雷达。这些大公司就包括：谷歌、百度、奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、德尔福、博世、大陆、Uber，初创企业中有NuTonomy、Almotive等等。

目前全球的激光雷达供应商们主要有：Velodyne、Quanergy、Ibeo等老牌大公司；Innoviz、TriLumina、Oryx Vision、Blackmore等尚处于初创阶段的公司。

今天，镁客君就带大家盘点一下2016年间，上述公司的激光雷达技术有哪些进展，谁又会成为激光雷达市场的新宠儿。

Velodyne：取得技术突破，计划将成本降至50美元

传统激光雷达之所以成本很高，是因为其内部包含了一系列高质量光学元器件（激光器、传感器等等），并且将这些高精密设备全部安装到一个可以旋转的空间内。但是，在激光雷达技术突破瓶颈之后，固态激光雷达出现在了世人的眼前。将所有原本激光雷达中，笨重而昂贵的硬件集成于一两个芯片中之后，让激光雷达实现大规模生产成为可能。

对于激光雷达供应商来说，这既是一个巨大的技术挑战，也是他们必须要跨越的门槛。而在2016年末，激光雷达老牌企业Velodyne就宣布，他们已经在固态激光雷达的设计上取得突破，未来在大规模生产应用之后，可以将成本降低至50美元一台。

这一新型固态激光雷达传感器是氮化镓（GaN）单片集成电路的实际应用，而这项技术是Velodyne与其合作伙伴Efficient Power Conversion共同研发的成果。这种设计加固了组件并且缩小了传感器体积的同时，还提升了设备的可靠性，成本也随之降低很多。

至于这一新型传感器体积有多小，镁客君只能给你们看看这张图，图中的小红点就是Velodyne的新型传感器。

Quanergy：B轮融资成功后，重点放在了软件算法

去年8月，激光雷达初创公司Quanergy Systems对外宣布公司获得由Sensata Technologies 领投的B轮融资，金额为9000万美元。要知道，在去年的CES展会是，Quanergy可是发布了号称是全球第一款固态激光雷达传感器 S3，单个传感器成本仅需200美元，只不过想要实现量产还需在等上2年。

除了B轮融资，推出全球首款固态激光雷达的Quanergy还办了一件大事，就是收购了Raytheon BBN Technologies 的 OTUS 人员跟踪（OTUS People Tracker）软件。Quanergy希望该软件可以帮助完善其现有的软件组合，形成更加复杂的“人感知算法”，与自家的固态激光雷达结合之后，可以识别并跟踪超过 100 米距离的拥挤环境中的人员，进一步确保自动驾驶汽车的行车安全，以及其他道路交通参与者的安全。

Ibeo：被老牌汽车供应商ZF收购40%股权，并未展示最新成果

总部位于德国汉堡的激光雷达供应商Ibeo，曾经开拓了嵌入式激光雷达的先河，其代表产品是 4 线的 LUX，当个售价高达10万人民币。不过如果量产，单价可降至3000人民币一台。

去年8月，Ibeo被汽车零件供应商巨头之一，采埃孚收购40%的股份，公司将把激光雷达技术和环境感知算法技术提供给对方。

与上述两家激光雷达供应商一样，Ibeo也在研发固态激光雷达，只不过他们截止到目前并未展示过这一技术的研发成果。

Innoviz：同样致力于降低单价的以色列公司

Innoviz是一家以色列的雷达传感器公司，去年8月拿到900万美元的A轮融资之后，希望可以推进其高精度固态激光雷达，InnovizOne（HD-SSL）的研发进度。这款产品的体积将仅有 5cm³ 大小，能适配不同的光线条件。公司宣称可以在保证功能性的同时，将单价降至100美元一台。

除此之外，Innoviz还在去年宣布，与加拿大汽车零部件供应商麦格纳合作，计划为自动驾驶车辆提供所需的激光雷达遥感技术。

TriLumina：针对汽车推出3D固态雷达技术

去年年末阶段，从美国桑迪亚国家实验室独立出来的TriLumina公司宣布，将与LeddarTech公司共同合作，展示一款用于自动驾驶车辆、256像素的3D雷达应用。而这一设备搭载了TriLumina的突破性技术，激光照明模块。

这一模块取代了费用高昂、笨重的扫描雷达，具有分辨率高、感应距离远、体积小、结实耐用和封装符合成本效益等优点。

Oryx Vision：选择规避激光雷达劣势，研发相干光雷达系统

Oryx Vision公司CEO Rani Wellingstein在去年年末时表示，他们发明了一种“相干光雷达系统”，该系统能增强自动驾驶车辆的深度感知能力。传统的激光雷达依靠光电感应器来检测光线，主要是测量光的能量。但是Oryx公司的雷达系统采用了一种名叫“纳米天线”的技术来接收电磁波，从而能获得更多的额外信息。

他们也在去年获得了1700万美元的A轮融资，并且还把自己定位为一家挑战激光雷达的公司。

Blackmore：用镶嵌于汽车前杠的单个半导体替代传统激光雷达

去年，在获得350万美元的投资之后，Blackmore也宣布了他们目前的研发目标：用镶嵌于汽车前杠的单个半导体替代传统激光雷达。他们针对 Lidar 的差异化方法依赖于频率调制，与 FM 收音机和 AM 收音机的差别相似。该技术可以帮助自动驾驶车辆检测距离（另一辆车有多远）和空间细节（该车的形状和特征）以及车速度（该车运动的方向和速度）。

市场爆点愈发临近，成本过高仍是首要问题

整个激光雷达市场有一个不争的事实，那就是虽然现在的产销量并不高，但离这个市场的爆发点已经越来越近。各大自动驾驶研发公司为了可以实现在2020年前后，自动驾驶商用化的目标，就不得不加大激光雷达的采购量。届时，激光雷达市场的整体年产销量将达到几十万、几百万台，并且随着时间的推移逐年提升。所以说，激光雷达市场的爆发点来临，基本上是板上钉钉的事。但是，目前激光雷达高昂的售价，也是业界的普遍现象。不过这一现象的根本原因主要是订单实在太少，无法实现大规模的生产。

未来随着固态激光雷达技术的日趋成熟，激光雷达产品订单逐步增多，自动驾驶真正实现商用化之后，成本过高的问题或许可以迎刃而解。各个激光雷达供应商未来也必将更加重视激光雷达在汽车上的应用场景，推出更加适用于车辆的产品，而小巧、廉价的固态激光雷达必将受到更多的市场青睐。