总线、设备和驱动的关系

这里主要简要介绍总线、设备和驱动三者之间的关系。

1 一般性概念

Linux设备模型中三个很重要的概念就是总线、设备和驱动，即bus，device和driver。它们分别对应的数据结构分别为struct bus_type，struct device和struct device_driver。

总线是处理器与一个或多个设备之间的通道，在设备模型中，所有的设备都通过总线相连。在最底层，Linux系统中的每一个设备都用device结构的一个实例来表示。而驱动则是使总线上的设备能够完成它应该完成的功能。

在系统中有多种总线，如PCI总线、SCSI总线等。系统中的多个设备和驱动是通过总线让它们联系起来的。在bus_type中两个很重要的成员就是struct kset drivers和struct kset devices。它分别代表了连接在这个总线上的两个链，一个是设备链表，另一个则是设备驱动链表。也就是说，通过一个总线描述符，就可以找到挂载到这条总线上的设备，以及支持该总线的不同的设备驱动程序。

图1 总线、设备和驱动的关系

2 PCIe/PCI设备与驱动

PCIe/PCI设备通常由一组参数唯一地标识，它们被vendor ID，device ID和class nodes所标识，即设备厂商，型号等，这些参数保存在pci_device_id结构中。每个PCIe/PCI设备都会被分配一个pci_dev变量，内核就用这个数据结构来表示一个PCIe /PCI设备。

所有的PCIe/PCI驱动程序都必须定义一个pci_driver结构变量，在该变量中包含了这个PCIe/PCI驱动程序所提供的不同功能的函数，同时，在这个结构中也包含了一个device_driver结构，这个结构定义了PCIe/PCI子系统与PCIe/PCI设备之间的接口。在注册PCIe/PCI驱动程序时，这个结构将被初始化，同时这个pci_driver变量会被链接到pci_bus_type中的驱动链上去。

在pci_driver中有一个成员struct pci_device_id *id_table，它列出了这个设备驱动程序所能够处理的所有PCIe/PCI设备的ID值。

3 总线、设备和驱动的绑定

在系统启动时，它会对每种类型的总线创建一个描述符，并将使用该总线的设备链接到该总线描述符的devices链上来。也即是说在系统初始化时，它会扫描连接了哪些设备，并且为每个设备建立一个struct device变量，然后将该变量链接到这个设备所连接的总线的描述符上去。另一方面，每当加载了一个设备驱动，则系统也会准备一个struct device_driver结构的变量，然后再将这个变量也链接到它所在总线的描述符的drivers链上去。

对于设备来说，在结构体struct device中有两个重要的成员，一个是struct bus_type *bus，另一个是struct device_driver *driver。bus成员就表示该设备是链接到哪一个总线上的，而driver成员就表示当前设备是由哪个驱动程序所驱动的。对于驱动程序来说，在结构体struct device_driver中也有两个成员，struct bus_type *bus和struct list_head devices，这里的bus成员也是指向这个驱动是链接到哪个总线上的，而devices这个链表则是表示当前这个驱动程序可以去进行驱动的那些设备。一个驱动程序可以支持一个或多个设备，而一个设备则只会绑定给一个驱动程序。

对于device与device_driver之间建立联系的方式，主要有两种方式。第一种，在计算机启动的时候，总线开始扫描连接在其上的设备，为每个设备建立一个struct device变量并链接到该总线的devices链上，然后开始初始化不同的驱动程序，驱动程序到它所在的总线的devices链上去遍历每一个还没有被绑定给某个驱动的设备，然后再查看是否能够支持这种设备，如果它能够支持这种设备，则将这个设备与这个驱动联系起来。即，将这个设备的device变量加到驱动的devices链上，同时让struct device中的device_driver指向当前这个驱动。第二种则是热插拔。也即是在系统运行时插入了设备，此时内核会去查找在该bus链上注册了的device_driver，然后再将设备与驱动联系起来。设备与驱动根据什么规则联系起来，它们是如何被联系起来的代码我们将在后面的章节进行详细的描述。

4 PCIe/PCI设备与驱动的绑定过程

a）在系统启动的时候，PCIe/PCI总线会去扫描连接到这个总线上的设备，同时为每一个设备建立一个pci_dev结构，在这个结构中有一个device成员，并将这些pci_dev结构链接到PCI总线描述符上的devices链。如下图所示：

图2 设备与驱动的绑定过程1

b）当PCIe/PC驱动被加载时，pci_driver结构体将被初始化，这一过程在函数pci_register_driver中：

drv->driver.bus = &pci_bus_type;

drv->driver.probe = pci_device_probe;

最后会调用driver_register(&drv->driver)将这个PCIe/PC驱动挂载到总线描述符的驱动链上。同时在注册的过程中，会根据pci_driver中的id_table中的ID值去查看该驱动支持哪些设备，将这些设备挂载到pci_driver中的devices链中来。如下图所示：

图3 设备与驱动的绑定过程2

c）对于不同的设备，可能驱动程序也不一样，因此，对于上图中的Dev3，可能就需要另外一个驱动程序来对其进行驱动。所以当加载了Dev3的驱动程序时，其示意图如下图所示：

图4 设备与驱动的绑定过程3