Regional Proposal的输出到底是什么
Regional Proposal的输出到底是什么
作者：YJHMITWEB
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Regional Proposal的输出到底是什么？我们首先看一下以Faster R-CNN为代表的2 stage目标检测方法
图1可以看到，图中有两个Classification loss和两个Bounding-box regression loss，有什么区别呢？
Input Image经过CNN特征提取，首先来到Region Proposal网络。由Regio Proposal Network输出的Classification，这并不是判定物体在COCO数据集上对应的80类中哪一类，而是输出一个Binary的值p，可以理解为 ，人工设定一个threshold=0.5。
RPN网络做的事情就是，如果一个Region的 ，则认为这个Region中可能是80个类别中的某一类，具体是哪一类现在还不清楚。到此为止，Network只需要把这些可能含有物体的区域选取出来就可以了，这些被选取出来的Region又叫做ROI （Region of Interests），即感兴趣的区域。当然了，RPN同时也会在feature map上框定这些ROI感兴趣区域的大致位置，即输出Bounding-box。
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