1. 常规使用

想通过cv2.inRange()筛选颜色区域，一般会使用以下方式来使用

import cv2 as cv
import numpy as np
cap = cv.VideoCapture(0)
while(1):# Take each frame_, frame = cap.read()# Convert BGR to HSVhsv = cv.cvtColor(frame, cv.COLOR_BGR2HSV)# define range of blue color in HSVlower_blue = np.array([110,50,50])upper_blue = np.array([130,255,255])# Threshold the HSV image to get only blue colorsmask = cv.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)# Bitwise-AND mask and original imageres = cv.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)cv.imshow('frame',frame)cv.imshow('mask',mask)cv.imshow('res',res)k = cv.waitKey(5) & 0xFFif k == 27:break
cv.destroyAllWindows()

2. HSV颜色解释和求值

HSV颜色表示说明，参考来源在这里，还有这里

表示	含义	物理度量	Opencv度量
H	hue，色调	用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。补色是：黄色60°，青色180°,品红300	[0,179]
S	Saturation，饱和度	取值范围为0.0～1.0	[0,255]
V	Value，亮度	取值范围为0.0(黑色)～1.0(白色)	[0,255]

# 蓝色
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
# 或者蓝色
low_blue = np.array([94, 80, 2])
high_blue = np.array([126, 255, 255])
# 红色
low_red = np.array([161, 155, 84])
high_red = np.array([179, 255, 255])
# 绿色
low_green = np.array([25, 52, 72])
high_green = np.array([102, 255, 255])
# 除白色之外的颜色
low = np.array([0, 42, 0])
high = np.array([179, 255, 255])

这里每种颜色是使用三个值表示的，其实这三个值对应的分别是HSV的三种值，h, s 以及v。

网上可以搜到常见颜色的HSV范围表格，来源：

或者有一些图，来源

3. 将某一个RGB颜色转为对应的HSV表示

其实很简单，只要把一个RGB的一维array变成三维，再去进行颜色转换即可。

>>> green = np.uint8([[[0,255,0 ]]])
# 注意 这里必须是无符号的unit8；类型
>>> hsv_green = cv.cvtColor(green,cv.COLOR_BGR2HSV)
>>> print( hsv_green )
[[[ 60 255 255]]]

获取该点的HSV颜色信息之后，只需要使用 [H-10, 100,100]和[H+10, 255, 255] 分别作为颜色的上界和下界，就可以去提取特定颜色了。
或者也有人使用
下界：[h-10, s-40, v-40] ，上界：[h+10, s+40, v+40] 对于yellow,green,red,blue,black,white,orange rgb values.
参考这里

参考文档

https://docs.opencv.org/3.4/df/d9d/tutorial_py_colorspaces.html
https://opencv24-python-tutorials.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_colorspaces/py_colorspaces.html#converting-colorspaces

Opencv inRang() 和HSV色彩空间表相关推荐

HSV色彩空间表和cv2.inRange()的用法
HSV色彩空间表和cv2.inRange()的用法结合cv2.inRange()可以清晰看到某个颜色区域影象位于影象的什么地方. 用法cv2.inRange(img,low,high),函式会将位于 ...
RGB到HSV色彩空间转换表
RGB到HSV色彩空间转换表
OpenCV之 BGR、GRAY、HSV色彩空间色彩通道专题【Open_CV系列（三）】
文章目录 1.色彩空间 1.1 BGR色彩空间 1.2 GRAY色彩空间 1.3 HSV色彩空间 1.4 空间转换 1.4.1 BGR 转 GRAY 1.4.2 BGR 转 HSV 2. 色彩通道 2 ...
opencv学习四：色彩空间转换
一.常见的色彩空间 RGB颜色空间 RGB(red,green,blue)颜色空间最常用的用途就是显示器系统,彩色阴极射线管,彩色光栅图形的显示器都使用R.G.B数值来驱动R.G.B 电子枪发射电子 ...
RGB色彩空间和HSV色彩空间的理解
RGB色彩空间和HSV色彩空间的理解本文的结构如下: 1.RGB色彩空间 2.HSV色彩空间(附HSV颜色分量范围表) 3.RGB到HSV的转换的Demo 使用OpenCV实现RGB转HSV,并 ...
树莓派视觉小车 -- OpenCV巡线(HSL色彩空间、PID)
目录试错试错1:形态学处理试错2:HSV色彩空间基础理论 1.HSV与HSL色彩空间 2.PID调节一.OpenCV图像处理 1.在HSL色彩空间下得到二值图 2. 对二值图形态学处理 3. ...
OpenCV扫描图像，查找表和时间测量
OpenCV扫描图像,查找表和时间测量 OpenCV扫描图像,查找表和时间测量目标我们的测试用例图像矩阵如何存储在内存中? 高效的方法迭代器(安全)方法通过参考返回即时计算地址核心功能性 ...
[Python图像处理] 使用 HSV 色彩空间检测病毒对象
使用 HSV 色彩空间检测病毒对象前言检测病毒对象相关链接前言在本节中,我们将学习如何使用 OpenCV 在 HSV 色彩空间中使用特定颜色检测感兴趣对象.我们需要通过指定颜色值范围识别和提 ...
什么是HSV色彩空间
BGR色彩空间是基于三基色而言,即红色.绿色.蓝色.而HSV色彩空间则是基于色调.饱和度和亮度而言的. 色调(H)是指光的颜色,例如,彩虹中的赤,橙,黄,绿,青,蓝,紫分别表示不同的色调.在OpenC ...

Opencv inRang() 和HSV色彩空间表

文章目录

1. 常规使用

2. HSV颜色解释和求值

3. 将某一个RGB颜色转为对应的HSV表示

Opencv inRang() 和HSV色彩空间表相关推荐

最新文章

热门文章