Orin 调试GMSL camera 96712手册重点

1.MAX96712 有4 GMSL Links/PHYs(A,B,C and D)

可以配置成的模式：

整体框图：

详细框图：

内部pipeline

其中PORTA和PORTB 对应4lane输出

PORTC/PORTD 对应2lane输出

PORTE/PORTF对应2lane输出

需要配置相应的寄存器

两种聚合方式：

Side-by-Side and Line-Interleaved Synchronous Aggregation Frame Formats

具

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