Simulink转FMU模型到Modelica仿真平台调用

基于功能样机接口（Functional Mock-up Interface, FMI）规范的联合仿真方式，成为了实现多领域建模仿真的重要方法。FMI标准中存在着两个版本：Model Exchange（模型交换）和Co-Simulink（联合仿真），这两种方差的差别在于生成的模型中有无原来建模软件中进行模型方程求解的求解器，这也导致其具体的应用场景也不同。其生成原理如图1所示。

图1 Simulimk模型到FMU转换流程

实际操作过程中的方法不唯一，可以选择

1、官方插件Simulink complier+Simulink coder；

2、第三方插件FMIKit+Simulink coder

等等

以某挖机工作系统为例，采用FMIKit（第三方插件）+Simulink coder实现

1、下载第三方开源插件：

FMIkit V3.0-alpha.4版本，如

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