PCF8574AT的I2C地址和单独IO操作

PCF8574AT是飞利浦的一个IO扩展IC，I2C通讯接口，有8个IO口可以配置，只有一个寄存器。常见的一种应用是用它来作为LCD1602的I2C通讯界面。

在Arduino的LiquidCrystal_I2C库中，默认情况下PCF8574AT使用0x3F作为高7位地址，将它左移一位以后就是7E，最低位为0是写操作，最低位为1是读操作，它在通讯的时候自动进行转换。

Arduino是如此使用：

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);   //LCD2004， 地址0x3F

但是在STM32的HAL库中，需要我们先对地址进行转换，我们在System Workbench中把鼠标放在I2C的相关函数上，比如HAL_I2C_Master_Transmit（），会出现如下提示：

* @brief Transmits in master mode an amount of data in blocking mode.

* @param hi2c Pointer to a I2C_HandleTypeDef structure that contains

* the configuration information for the specified I2C.

* @param DevAddress Target device address: The device 7 bits address value

* in datasheet must be shifted to the left before calling the interface

* @param pData Pointer to data buffer

* @param Size Amount of data to be sent

* @param Timeout Timeout duration

* @retval HAL status

意思就是函数在使用datasheet中的7位I2C地址时，必须先左移一位。所以使用

HAL_I2C_Master_Transmit（）

对PCF8574AT进行写操作时地址就是0x7E,读操作时地址就是0x7F。

如果我们希望单独操作某个IO(P7-P0)，就对那个bit进行单独写1或者清0即可(STM HAL库)。

#define Write_Add_LCD 0x7E
#define Read_Add_LCD 0x7Fuint8_t val;
HAL_I2C_Master_Receive (&hi2c1, Read_Add_LCD,&val, 1, 1000);
val |= 1<<3; //P3 bit置1
HAL_I2C_Master_Transmit (&hi2c1, Write_Add_LCD,&val, 1, 1000);HAL_I2C_Master_Receive (&hi2c1, Read_Add_LCD,&val, 1, 1000);
val &= ~(1<<3); //P3 bit清0
HAL_I2C_Master_Transmit (&hi2c1, Write_Add_LCD,&val, 1, 1000);

(注：为避免同一总线上I2C地址冲突，对A0/A1/A2电平进行配置，可以有8种不同地址的选择)

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