一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统,包括:多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面,凹状掌垫采用弹性复合材料,表面贴附柔性压力传感器;通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆,可以完成柔顺抓取物体任务:当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后,微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作,根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息,微型控制器控制舵机施加合理的抓取力度。本装置具有抓取稳定、防止物体破损和抓取时机准确的特性。
1.一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统,包括:末端柔性压力传感器(1)、中端柔性压力传感器(2)、驱动指(3)、凹状柔性压力传感器(4)、传动机构(5)、舵机(6)、调节卡(7)、凹状掌垫(8)、固定指(9)、弹簧(10)、转轴(11)、套管(12)、手爪支架(13)和微型控制器,其特征在于:所述末端柔性压力传感器(1)固定于驱动指(3)上部内侧表面,所述中端柔性压力传感器(2)固定于驱动指(3)中部内侧表面,所述驱动指(3)、固定指(9)和传动机构(5)同转轴连接,所述驱动指(3)由传动机构(5)控制转动角度,所述凹状柔性压力传感器(4)固定于凹状掌垫(8)凹面表面,所述舵机(6)与传动机构(5)连接并为传动机构(5)提供动力........
一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统相关推荐
- melis系统c800_一种基于Melis平台的卡拉OK系统的制作方法
本实用新型涉及一种卡拉OK系统,具体是一种基于Melis平台的卡拉OK系统. 背景技术: 随着经济的快速发展,人们在追求物质生活上的富足外也更加注重精神的富足,由此就催生了一系列的娱乐方式,音乐就是其 ...
- lua软件测试自动化,一种基于Lua脚本的嵌入式软件自动化测试系统及方法专利_专利查询 - 天眼查...
1.一种基于Lua脚本的嵌入式软件自动化测试系统,其特征在于,所述系统包括:目标 测试系统及测试主控系统,其中: 目标测试系统包括: 标准化的软件接口 :用于与被测对象进行数据交换: Lua解析器:用 ...
- 树莓派环境处理_一种基于树莓派的便携式的环境监测系统的制作方法
本发明涉及通讯技术领域,尤其涉及一种基于树莓派的便携式的环境监测系统. 背景技术: 树莓派是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑,可以将树莓派连接电视.显示器.键盘鼠标等设备使用.树莓派能替代日常桌面计算 ...
- 一种基于语音识别的机器人语义识别系统的制作方法
本发明涉及机器人语义识别,尤其涉及一种基于语音识别的机器人语义识别系统. 背景技术: 目前,很多家庭都拥有机器人,但是很多时候机器人并不能准确识别用户对其发出的指示,使用户操作机器人不方便,这样的机器 ...
- matlab识别中国象棋棋盘,一种基于图像处理的中国象棋识别系统及方法与流程
本发明涉及计算机图像识别技术,具体涉及一种基于图像处理的中国象棋识别系统及方法. 背景技术: 数字图像处理技术在机器感知领域应用十分广泛,主要目标是通过一些图像处理技术从图像中提取信息,该信息类似于人 ...
- 【压箱底】一种基于物联网的公共自行车租赁系统
[整理收藏夹,线下的东西搬到线上,借下贵宝地] 一种基于物联网的公共自行车租赁系统 CN 105354935 A 摘要 本发明公开了一种基于物联网的公共自行车租赁系统的实现方法,用于解决传统基于固定 ...
- 基于html的网上点餐系统,一种基于客户端的网上点餐系统的制作方法
本发明涉及互联网技术领域,具体为一种基于客户端的网上点餐系统. 背景技术: 互联网是网络与网络之间所串连成的庞大网络,这些网络以一组通用的协议相连,形成逻辑上的单一且巨大的全球化网络,在这个网络中有交 ...
- 可视化服务器集群管理与调度系统,一种基于Slurm作业管理的可视化调度系统技术方案...
[技术实现步骤摘要] 一种基于Slurm作业管理的可视化调度系统 本专利技术涉及高性能集群作业调度领域,尤其涉及一种基于Slurm作业管理的可视化调度系统. 技术介绍 高性能计算集群是一组通过网络连接 ...
- 苏宁11.11:一种基于神经网络的智能商品税分类系统
1.项目背景 1.1业务问题描述 目前企业财务人员开取商品增值税发票时,票面上的商品需要与税务总局核定的税分类编码进行关联,按分类编码上注明的税率和征收率开具发票,使得税务机关可以统计.筛选.比对数据 ...
最新文章
- ICRA 2021| SKD:基于显着性估计的点云关键点检测
- java中模板方法的设计模式
- kafka版本 不对问题
- C/C++学习之路: C++对C的扩展
- 一网打尽中文编码转换---6种编码30个方向的转换
- shell--基本语法
- java编程——【Mybatis】之${}和#{}的区别
- 图像语义分割python_图像语义分割出的json文件和原图,用plt绘制图像mask
- 2003 -服务器没有响应,PowerPoint2003
- .NET连接MySQL数据库的方法实现
- 长方体空间移动工程师_打破常规,私人定制移动阳光房
- H265播放器EasyPlayer测试demo停顿后实现自动重连的优化分享
- JDK9的32位版本下载
- 系统架构设计-企业信息化战略与实施 知识点
- 京东工业品,走在「全国统一大市场」之前?
- dell perch330_使用Perch CMS构建快速,可扩展的网站
- 轻松拥有美国号码,免费收发短信
- OpenAI公开Dota 2论文:胜率99.4%,「手术」工具连续迁移训练
- python+opencv修改像素值、创建图像
- 红酒百科知识(一)_manok_新浪博客
热门文章
- XIB总结(代码加载xib或xib拖xib)
- 灰度图像的频率域滤波——理想低通滤波器(Matlab)
- 关于单应性矩阵的理解:Homography matrix for dummies
- linux系统玩ps3模拟器下载地址,【RPCS3模拟器】RPCS3模拟器下载(PS3模拟器) 电脑版-开心电玩...
- tddl+diamond(一)
- 计算机配置高低怎么看,怎么看电脑配置高低
- overflow的属性值说明
- Java笔记07——类和对象
- Notifiction
- Foxmail 7.0中导入地址簿