Linux下wait_for_completion引起的开机定屏

新的项目，编译代码，烧写到主板后，主板能起来，但就是进入不了主界面(通过vysor同屏查看)。这是比较少见的，怀疑是编译代码时哪里弄错了，但再三检查也没发现问题，将固件烧写到其他项目的主板上能正常起来，那就不是代码的问题了。

先看内核log，init进程一直在启动camera服务，但到了600s都没启动成功。

查看死掉的进程

root@G480:/home/w# adb  shell  ps  -AT|grep -e "D" -e "Z" -e  "R"
USER           PID   TID  PPID     VSZ    RSS WCHAN            ADDR S CMD
root            69    69     2       0      0 mbox_send_thread    0 D mbox-send-threa
root            72    72     2       0      0 monitor_irqs_change 0 D irqs_change
root           232   232     2       0      0 0                   0 R sugov:0
root           419   689     1 2424672   8708 poll_schedule_timeout 0 S SkDestroyListen
root           420  4678     1 5456024 177276 futex_wait_queue_me 0 S HeapTaskDaemon
root           420  4679     1 5456024 177276 futex_wait_queue_me 0 S ReferenceQueueD
root           420  4680     1 5456024 177276 futex_wait_queue_me 0 S FinalizerDaemon
root           421  1451     1 1768180 161488 futex_wait_queue_me 0 S HeapTaskDaemon
root           421  1452     1 1768180 161488 futex_wait_queue_me 0 S ReferenceQueueD
root           421  1453     1 1768180 161488 futex_wait_queue_me 0 S FinalizerDaemon
cameraserver   427   427     1   71428  18752 sprd_i2c_handle_msg 0 D android.hardwar

刚好有个camerasever用户处在D状态，sprd_i2c_handle_msg应该是正在执行的函数。一下子明白了，i2c卡死导致无法进入系统(之前有遇到类似的case)。查看摄像头代码默认使用了i2c0和i2c1，我们的主板i2c1还接了其他外设，也就可能是设备没上电导致i2c信号被拉低，导致系统初始化话摄像头的时候，引起系统卡死。修改代码，屏蔽i2c1后，系统能进入主界面了。调过qcom，mtk的主板，都没有遇到类似的情况，只有展讯平台才遇到过，遇到过几次了，于是提个cq问下展讯。他们回复是符合协议的，非平台特有。直觉告诉我那里不对，如果是i2c设备共性，那所有的平台都有类似的情况，但调的其他平台就没有遇到，难道是运气好。

找代码看下

i2c-sprd.c « busses « i2c « drivers - kernel/git/torvalds/linux.git - Linux kernel source tree

看下sprd_i2c_handle_msg(ps -AT有看到该函数)，看到wait_for_completion函数没

static int sprd_i2c_handle_msg(struct i2c_adapter *i2c_adap,struct i2c_msg *msg, bool is_last_msg)
{struct sprd_i2c *i2c_dev = i2c_adap->algo_data;i2c_dev->msg = msg;i2c_dev->buf = msg->buf;i2c_dev->count = msg->len;reinit_completion(&i2c_dev->complete);sprd_i2c_reset_fifo(i2c_dev);sprd_i2c_set_devaddr(i2c_dev, msg);sprd_i2c_set_count(i2c_dev, msg->len);if (msg->flags & I2C_M_RD) {sprd_i2c_opt_mode(i2c_dev, 1);sprd_i2c_send_stop(i2c_dev, 1);} else {sprd_i2c_opt_mode(i2c_dev, 0);sprd_i2c_send_stop(i2c_dev, !!is_last_msg);}/** We should enable rx fifo full interrupt to get data when receiving* full data.*/if (msg->flags & I2C_M_RD)sprd_i2c_set_fifo_full_int(i2c_dev, 1);elsesprd_i2c_data_transfer(i2c_dev);sprd_i2c_opt_start(i2c_dev);wait_for_completion(&i2c_dev->complete);return i2c_dev->err;
}

那什么时候发complete信号呢

static irqreturn_t sprd_i2c_isr_thread(int irq, void *dev_id)
{....complete(&i2c_dev->complete);...
}

也就是i2c控制器中断来了，就发中complete信号，如果中断信号不过来，那sprd_i2c_handle_msg就一直卡住。

看下wait_for_completion函数实现，也就是没有信号过来，一直schedule(主动让出cpu)，直到信号过来。

#define  MAX_SCHEDULE_TIMEOUT    LONG_MAX
void __sched wait_for_completion(struct completion *x)
{wait_for_common(x, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
}static long __sched wait_for_common(struct completion *x, long timeout, int state)
{return __wait_for_common(x, schedule_timeout, timeout, state);
}static inline long __sched
__wait_for_common(struct completion *x,long (*action)(long), long timeout, int state)
{timeout = do_wait_for_common(x, action, timeout, state);
}static inline long __sched do_wait_for_common(struct completion *x,long (*action)(long), long timeout, int state)
{if (!x->done) {DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);__add_wait_queue_tail_exclusive(&x->wait, &wait);do {if (signal_pending_state(state, current)) {timeout = -ERESTARTSYS;break;}__set_current_state(state);spin_unlock_irq(&x->wait.lock);timeout = action(timeout);spin_lock_irq(&x->wait.lock);} while (!x->done && timeout);__remove_wait_queue(&x->wait, &wait);if (!x->done)return timeout;}x->done--;return timeout ?: 1;
}signed long __sched schedule_timeout(signed long timeout)
{switch (timeout){case MAX_SCHEDULE_TIMEOUT:/** These two special cases are useful to be comfortable* in the caller. Nothing more. We could take* MAX_SCHEDULE_TIMEOUT from one of the negative value* but I' d like to return a valid offset (>=0) to allow* the caller to do everything it want with the retval.*/schedule();goto out;}out:return timeout < 0 ? 0 : timeout;
}

再看下mtk或qcom的驱动

i2c-mt65xx.c « busses « i2c « drivers - kernel/git/torvalds/linux.git - Linux kernel source tree

i2c-qcom-geni.c « busses « i2c « drivers - kernel/git/torvalds/linux.git - Linux kernel source tree

使用的是wait_for_completion_timeout函数，如

static int geni_i2c_tx_one_msg(struct geni_i2c_dev *gi2c, struct i2c_msg *msg,u32 m_param)
{unsigned long time_left;time_left = wait_for_completion_timeout(&gi2c->done, XFER_TIMEOUT);if (!time_left)geni_i2c_abort_xfer(gi2c);return gi2c->err;
}

即使没有信号过来，i2c也不会卡住。

当然，这个bug已提给他们，后续版本会加入超时机制。

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