rt-thread i2c 使用教程

rt-thread studio

1. 创建基础工程

使用芯片级的基础工程作为环境。

2. 配置i2c

打开i2c。

配置驱动。

CTRL+S保存配置后，会重新生成工程。

修改board.h文件。取消 BSP_USING_I2C1 的注释。

/** if you want to use i2c bus(soft simulate) you can use the following instructions.** STEP 1, open i2c driver framework(soft simulate) support in the RT-Thread Settings file** STEP 2, define macro related to the i2c bus*                 such as     #define BSP_USING_I2C1** STEP 3, according to the corresponding pin of i2c port, modify the related i2c port and pin information*                 such as     #define BSP_I2C1_SCL_PIN    GET_PIN(port, pin)   ->   GET_PIN(C, 11)*                             #define BSP_I2C1_SDA_PIN    GET_PIN(port, pin)   ->   GET_PIN(C, 12)*/#define BSP_USING_I2C1
#ifdef BSP_USING_I2C1
#define BSP_I2C1_SCL_PIN    GET_PIN(B, 10)
#define BSP_I2C1_SDA_PIN    GET_PIN(B, 11)
#endif

3. 代码

使用i2c 读取BMP280温湿度计。使用rt_i2c_transfer来读取和写入数据到传感器芯片。这里的温湿度驱动是我自己实现的。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <stdio.h>
#include "bme280_i2c.h"#define BMP280_I2C_BUS_NAME       "i2c1"
#define BME280_ADDR               0X76static struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = RT_NULL;
static rt_bool_t initialized = RT_FALSE;static int write_bytes(struct rt_i2c_bus_device *bus, uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len)
{uint8_t buffer[128] = { 0 };buffer[0] = reg_addr;memcpy(buffer + 1, data, len);struct rt_i2c_msg msgs;msgs.addr = BME280_ADDR;msgs.flags = RT_I2C_WR;msgs.buf = buffer;msgs.len = len + 1;if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1){return RT_EOK;}elsereturn -RT_ERROR;
}static int read_bytes(struct rt_i2c_bus_device *bus, uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *data, uint8_t len)
{struct rt_i2c_msg msgs[2];msgs[0].addr = BME280_ADDR;msgs[0].flags = RT_I2C_WR;msgs[0].buf = &reg_addr;msgs[0].len = 1;msgs[1].addr = BME280_ADDR;msgs[1].flags = RT_I2C_RD;msgs[1].buf = data;msgs[1].len = len;if (rt_i2c_transfer(bus, msgs, 2) == 2){return RT_EOK;}elsereturn -RT_ERROR;
}static int write(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *bytes, uint32_t len)
{return write_bytes(i2c_bus, BME280_ADDR, reg_addr, bytes, len);
}static int read(uint8_t slave_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t *bytes, uint32_t len)
{return read_bytes(i2c_bus, BME280_ADDR, reg_addr, bytes, len);
}static void delay_us(uint32_t us)
{rt_thread_mdelay(us / 1000);
}static int i2c_test(void)
{i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *) rt_device_find(BMP280_I2C_BUS_NAME);if (i2c_bus == RT_NULL){rt_kprintf("can't find %s device!\n", BMP280_I2C_BUS_NAME);return RT_ERROR;}bme280_init(write, read, delay_us, NULL, 0);int32_t temperature = 0;bme280_read_temperature(&temperature);rt_kprintf("temp: %d\n", temperature);return RT_EOK;
}MSH_CMD_EXPORT(i2c_test, i2c test);

4. 测试

使用i2c_test 进行demo测试，读取温度为27.28℃。

KEIL

暂时无。

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