除了骨骼绑定外,还有一些其他的绑定方式

为什么不直接K动画捏?因为比较杂乱和麻烦

目标:k一个机械臂夹起来杯子放在另一块玻璃板上(文件附在后面了)

一、属性关联

属性关联步骤

编辑——连接编辑器

“输出”指的是负责运动的物体,“输入”指的是受到影响的物体

·选中输出物体点击“重新加载左侧”

·选中受控物体点击”重新加载右侧“

·左侧选中输出的项,右侧选中受控的项即可

黄色连接表示的是受到”属性关联“的控制(只有受控物体才会有

那么如何断开连接呢?

附加:限制属性范围

CTRL+A调出属性编辑器,选择限制信息,就可以看到基本属性的一些限制

具体操作:先打勾,选择是否设置下限和上限,然后再设置下限和上限的值

至此,该机械臂就只能够在0~5.42的部分移动

(其余的关联和限制步骤同上)

二、驱动关键帧

附加:设置新属性

设置该属性的相关参数

驱动关键帧步骤

①打开该功能

②选择驱动者,点击'加载驱动者';选择受驱动者点击'加载受驱动者'

③两个物体的属性都调到初始状态,然后K第一帧

提醒一下,最好在k帧前先把驱动者和受驱动者的属性都归零,至少也得是个整数,别乱七八糟的

调整驱动者的属性状态(ps:这里只有四个属性是因为我把其他属性隐藏了

调整受驱动者的属性状态(蓝色连接表示约束,是点完“关键帧”才会有的

然后点击“关键帧”

④两个物体的属性都调整到末尾状态,再K一帧

调节驱动者属性状态

调节受驱动者属性状态

再次点击关键帧

至此,调节控制器的Clip属性,机械手臂就可以自动开合

三、路径动画

这次用不到路径动画,但路径动画的流程如下

①先选择物体,再选择路径(路径就用绘制工具画就好了

②约束——运动路径——连接到运动路径

  • 调整物体的朝向在'通道盒'的历史里面 ,或者在’连接到运动路径‘里面调整属性(路径动画之前)
  • 另外路径动画默认的时间范围是时间滑块,如果想要自定义的话可以在路径动画创建之前在”连接到运动路径“属性中设置,或者在曲线编辑器里面调整

四、练习源文件

链接:https://pan.baidu.com/s/1daxBOcm-d2dJ2JazdKrAJg 
提取码:yrnb

Maya:绑定—机械臂动画相关推荐

  1. Android版网易云音乐唱片机唱片磁盘旋转及唱片机机械臂动画关键代码实现思路...

     Android版网易云音乐唱片机唱片磁盘旋转及唱片机机械臂动画关键代码实现思路 先看一看我的代码运行结果. 代码运行起来初始化状态: 点击开始按钮,唱片机的机械臂匀速接近唱片磁盘,同时唱片磁盘也 ...

  2. 三维仿真在智慧城市中的运用,机械臂智能垃圾分类

    前言 随着城市建设的高速发展,优化环境管理与服务一直是关注的重点,也是一项民生重要工程.不断改善市民的生活居住环境,将融入了新一代的信息技术,打造智慧城市建设.首要是解决城市垃圾作为一大难题,而且对智 ...

  3. 单自由度面内柔性机械臂的APDL命令流建模(瞬态动力学求解)与动画演示

    柔性单自由度机械臂瞬态动力学分析 单自由度柔性机械臂,靠末端电机驱动.电机转子具有一定的转动惯量,电机转子与臂杆末端用连接杆等效为线性扭簧,整个臂杆符合欧拉伯努利梁假设,端部具有负载,负载具有质量与转 ...

  4. python机械臂仿真_VTK与Python实现机械臂三维模型可视化详解

    三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成 ...

  5. python机械臂仿真_使用VTK与Python实现机械臂三维模型可视化

    三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成 ...

  6. VTK与Python实现机械臂三维模型可视化详解

    三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL.VTK.OGRE.OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成 ...

  7. Udacity机器人软件工程师课程笔记(十六)-机械臂仿真控制实例(其一)-Gazebo、RViz和Moveit!

    机械臂仿真控制实例 目录 环境设置 项目工具介绍 Gazebo (1)Gazebo组件 (2)Gazebo界面 统一机器人描述格式(URDF) RViz Moveit! 1.环境设置 对于此项目,使用 ...

  8. V-rep对UR3机械臂仿真路径规划

    1. 报错IK group does not exist. (sim.getIkGroupHandle) 解决:建立IK group 1.1 设置机械臂关节模式  1.2 绑定Ik group的IkT ...

  9. matlab 角度转四元数_基于Matlab的机械臂路径规划

    什么是 trajectory(路径)规划 中文路径在英语中可能有两种翻译: 1. path 2. trajectory 首先告诉大家,我们所说的"路径"是后者--trajector ...

最新文章

  1. android打不开链接,安卓的webView的loadUrl打不开,太长的url超链接,求解
  2. Android开发之android_apk 在线安装(源代码分享)
  3. java web mvc思想介绍
  4. 简单有效!在CV/NLP/DL领域中,有哪些修改一行代码或者几行代码提升性能的算法?...
  5. Hibernate持久化类与主键生成策略
  6. c语言的上级步骤,数据结构 上级程序一(C语言).doc
  7. Ajax+asp.net无刷新验证用户名
  8. sprint计划会议
  9. UI Personalization persistent DB database table
  10. C#读书雷达 | TW洞见
  11. 将 k8s 制作成 3D 射击游戏,好玩到停不下来 | 文末福利
  12. 谈谈文本匹配和多轮检索
  13. 软件工程导论-软件工程概论(学习笔记)
  14. 10款最佳SQL Server服务器监控工具
  15. 史上最全股票指标图文详解
  16. 调用ISBN接口查询图书的信息
  17. EXCEL长数字显示和转化为文本
  18. python 100days github_GitHub - shuipf/Python-100-Days: Python - 100天从新手到大师
  19. 三星电容封装料盘注解
  20. SQLPro Studio for Mac(可视化数据库管理工具)

热门文章

  1. Cocos2dx 3.x创建Layer的步骤
  2. ctr多少正常_亚马逊点击率多少算正常?点击率怎么算?
  3. 解读Unity中的CG编写Shader系列4——unity中的圆角矩形shader
  4. html插入swf自动播放,如何在HTML页面中嵌入SWF文件?
  5. 1.python自动化登录12306
  6. 微影Q8pro投影仪和哈趣H1投影仪相比谁好用 一表看清
  7. 焦作市宇华学校2021高考成绩查询,2021年焦作高考状元是谁分数多少分,历年焦作高考状元名单...
  8. mysql进阶:企业数据库安全防护方案
  9. android培训技能,Android培训应该掌握的核心技能有哪些?
  10. 监控视频压缩存储该如何解决?