? ? 实际上,在确定自振荡频率ω和幅值A时,常用基准描述函数的负倒 数 ,对于饱和非线性,它的基准描述函数的负倒数为 , ? 1 N 0 ( A) (-1,j0)点,随着......

⑧ 了解描述函数建立的一般方法,明确几种典型非线 性特性负倒描述函数曲线的特点。...

N(X ) (8 ? 27) (8-26) 非线性特性的负倒描述函数 对于某一个...

16 7.6.2 典型非线性特性对系统稳定性 的影响 1 饱和特性对系统稳定性的影响 饱和特性的负倒描述函数为 1 = N ( A) π 2 a a a 2k arcsin + 1 A......

负倒描述函数(描述函数负倒特性) 1 ? ? (-1,j0) N ( A) . 设:系统开环的线性部分G(j?)稳定 ① G(j?)不包围负倒描述函数 ?闭环系统稳定 ③ G(j......

(d) 非线性系统线性部分的频率特性曲线与非线性元件的负倒描述函数曲线相交时, ...

轨迹与负倒描述函数轨 迹相交 ?b点:稳定自振交点 ?b Ab 非线性分析举例 ...

k ? 1/ N ( X ) 图 7-23 非线性特性负倒描述函数 图 7-25 非线性特性负倒描述函数 7-10 设系统如图 7-26 所示,试求出系统自振的振幅和频率。 12......

r?0 - e b 0 a 2 s(0.5s ? 1)(s ? 1) c 图 8-1 解: 非线性特性的描述函数为: N ( A) ? 其负倒描述函数为 4b ?a? 1 ? ? ? ,A≥......

? ( A ? a) 负倒描述函数 ? 1 N ( A) 负倒特性曲线,如表7-...

s s ( s ? 1)( s ? 2) c 题图 8.3 解:(1)理想继电器非线性特性的描述函数为 4b N ( A) ? ?A 其负倒数特性为 1 ?A ? ?? N ( A) 4b 1......

( a )2 A 4ab j A2 其描述函数负倒数特性为 (A a) 1 A 1 ( a )2 j a (A a) N(A) 4b A 4b 可见,描述函数负倒数特性的虚部为常数 a ,即......

1 10 c – s(s 1)(s 2) 图E7.3 题7.5非线性系统解:非线性环节的负倒描述函数为 1 X X N(X ) 4M 4 随X的增大沿负实 轴向无穷远延伸 画出负......

?X? 2 M ? 10 ,则相对负倒描述函数为 h 4 ?h? ? ?1 N0...

线性元件可以有描述函数吗?非线性元件可以有传递函数吗? (d)非线性系统线性部分的频率特性曲线与非线性元件的负倒描述函数曲线相交时,系统 一定能够产生稳定的自激......

1 N ( A)称为非线性特性的负倒描述函数。 对比在线性系统分析中,应用奈氏判...

图 7-6 5.没系统非线性部分的负倒描述函数 中 E 点为其极值点)和线性部分的频率特性 (注:负倒描述函数位于负实轴上,其 如图 7-7 所示,两者交点处 和 ......

2 (arcsin a ? a a ? X X a 2 1? ( ) ) X 2018年10月12日 第7章第29页共76页 表7-5-2列出了死区特性的负倒相对描述函数的幅 值、相角与变量......

b)所示: 图8-14 二个非线性元件相串联的系统 12 三、描述函数的负倒特性曲线 在分析非线性系统稳定性时,常用描述函数的负倒 特性曲线,或者称为负倒描述函数......

7.正确理解谐波线性化的条件及描述函数的概念, 8.了解描述函数建立的一般方法,明确几种典型非线性特性负倒描述函数曲线的特点。 9.熟练掌握运用描述函数法分析系统......