单工：只能一方发送一方接收，顺序不可颠倒
半双工 ：双方都能发送和接收，但是同一时间信道上只能有一方发送，一方接收，普通管道（又叫匿名管道）就是半双工的
全双工：双方都能发送和接收，而且可以同时发送和接收，TCP就是全双工的

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