4.CRH寄存器和CRL寄存器

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}//GPIOB7，上拉/下拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}//GPIOB7，推挽输出

CRL寄存器对应的是：GPIO0-GPIO7
CRH寄存器对应的是：GPIO8-GPIO15

GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0; //GPIOB0
GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F; //GPIOB1
GPIOB->CRL&=0XFFFFF0FF; //GPIOB2
GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF; //GPIOB3
GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF; //GPIOB4
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF; //GPIOB5
GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; //GPIOB6
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; //GPIOB7

GPIOB->CRL|=8<<12；表示将0x08（二进制为1000）左移12位。这样操作后数据为0xFFFF8FFF ；

0x08 的二进制为1000；

前两位对应CNFy[1:0] ; 后两位对应MODE[1:0]；

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